一、RK3562J處理器概述

RK3562J處理器是一款高性能、多核心的處理器，采用了獨(dú)特的異構(gòu)架構(gòu)設(shè)計(jì)。它集成了4個(gè)Cortex-A53核心和1個(gè)Cortex-M0核心，其中4個(gè)Cortex-A53核心運(yùn)行頻率高達(dá)1.8GHz，憑借其強(qiáng)大的處理能力，主要負(fù)責(zé)運(yùn)行復(fù)雜的操作系統(tǒng)任務(wù)和各種高性能應(yīng)用程序，能夠高效地處理多任務(wù)操作和數(shù)據(jù)密集型計(jì)算，為設(shè)備提供卓越的性能表現(xiàn)。而Cortex-M0核心則以200MHz的頻率運(yùn)行，作為一個(gè)輔助核心，它運(yùn)行裸核系統(tǒng)，具有極高的響應(yīng)速度和低延遲特性，能夠快速響應(yīng)實(shí)時(shí)性要求較高的任務(wù)，如傳感器數(shù)據(jù)采集、電機(jī)控制等，確保設(shè)備在實(shí)時(shí)任務(wù)處理方面具備出色的穩(wěn)定性和可靠性。這種獨(dú)特的架構(gòu)設(shè)計(jì)使得RK3562J處理器在兼顧高性能計(jì)算的同時(shí)，還能滿足對實(shí)時(shí)性要求較高的應(yīng)用場景，廣泛適用于智能物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備、工業(yè)自動(dòng)化控制以及嵌入式系統(tǒng)等多種領(lǐng)域，為用戶帶來高效、穩(wěn)定且靈活的解決方案。

二、啟動(dòng)M0核固件的前期準(zhǔn)備

目前，飛凌嵌入式OK3562J-C開發(fā)板上默認(rèn)并沒有啟動(dòng)M0核固件。因此，我們需要通過一系列步驟來配置和啟動(dòng)M0核。以下是具體的操作步驟：

1. U-Boot修改

理論上我們需要打開AMP（非對稱多處理）編譯宏，但由于飛凌嵌入式OK3562J-C開發(fā)板的U-Boot已默認(rèn)配置AMP功能，因此用戶無需進(jìn)行任何U-Boot修改操作。

2. Kernel修改

（1）安裝工具包

首先，我們需要安裝SCons工具包，用于后續(xù)的編譯工作。可以通過以下命令進(jìn)行安裝：

forlinx@ubuntu:~$ sudo apt-get install scons

（2）添加AMP設(shè)備樹的調(diào)用

OK3562J-C開發(fā)板已經(jīng)添加了AMP設(shè)備樹的調(diào)用，我們可以查看相關(guān)配置文件以了解其內(nèi)容。

forlinx@ubuntu:~$ cd /home/forlinx/work/OK3562-linux-source/

forlinx@ubuntu:~/work/OK3562-linux-source$ vi kernel-5.10/arch/arm64/boot/dts/rockchip/OK3562-C-common.dtsi+include"rk3562-amp.dtsi"

rk3562-amp.dtsi 主要內(nèi)容包括：

/ {
/* 描述設(shè)備 */
    rockchip_amp: rockchip-amp {
        compatible = "rockchip,amp";
        clocks = <&cru FCLK_BUS_CM0_CORE>, <&cru CLK_BUS_CM0_RTC>,
            <&cru PCLK_MAILBOX>, <&cru PCLK_INTC>,
        //  <&cru SCLK_UART7>, <&cru PCLK_UART7>,
            <&cru PCLK_TIMER>, <&cru CLK_TIMER4>, <&cru CLK_TIMER5>;
        //pinctrl-names = "default";
        //pinctrl-0 = <&uart7m1_xfer>;
        amp-cpu-aff-maskbits = /bits/ 64 <0x0 0x1 0x1 0x2 0x2 0x4 0x3 0x8>;
        amp-irqs = /bits/ 64 <GIC_AMP_IRQ_CFG_ROUTE(147, 0xd0, CPU_GET_AFFINITY(3, 0))>;
        status = "okay";
    };

/* 定義了一些保留內(nèi)存區(qū)域 */
    reserved-memory {
        #address-cells = <2>;
        #size-cells = <2>;
        ranges;
        /* remote amp core address */
        amp_shmem_reserved: amp-shmem@7800000 {
            reg = <0x0 0x7800000 0x0 0x400000>;
            no-map;
        };
        rpmsg_reserved: rpmsg@7c00000 {
            reg = <0x0 0x07c00000 0x0 0x400000>;
            no-map;
        };
        rpmsg_dma_reserved: rpmsg-dma@8000000 {
            compatible = "shared-dma-pool";
            reg = <0x0 0x08000000 0x0 0x100000>;
            no-map;
        };
        /* mcu address */
        mcu_reserved: mcu@8200000 {
            reg = <0x0 0x8200000 0x0 0x100000>;
            no-map;
        };
};

/* 實(shí)現(xiàn)Rockchip RPMsg功能 */
    rpmsg: rpmsg@7c00000 {
        compatible = "rockchip,rpmsg";
        mbox-names = "rpmsg-rx", "rpmsg-tx";
        mboxes = <&mailbox 0 &mailbox 3>;
        rockchip,vdev-nums = <1>;
        /* CPU3: link-id 0x03; MCU: link-id 0x04; */
        rockchip,link-id = <0x03>;
        reg = <0x0 0x7c00000 0x0 0x20000>;
        memory-region = <&rpmsg_dma_reserved>;
        status = "okay";
    };
};

3. 生成配置文件

接下來，我們需要生成M0核固件的配置文件。在RTOS源碼目錄下，通過復(fù)制默認(rèn)配置文件并運(yùn)行SCons菜單配置界面來生成所需的配置文件。雖然在此示例中無需進(jìn)行額外配置，但用戶可以根據(jù)需求進(jìn)行相應(yīng)的配置。

forlinx@ubuntu:~/work/OK3562-linux-source$ cd rtos/bsp/rockchip/rk3562-32
forlinx@ubuntu:~/work/OK3562-linux-source/rtos/bsp/rockchip/rk3562-32$ cp board/rk3562_evb1_lp4x/defconfig .config
forlinx@ubuntu:~/work/OK3562-linux-source/rtos/bsp/rockchip/rk3562-32$ scons --menuconfig

打開圖形化配置界面后，無需配置，直接退出即可。

若有其他功能需求，可進(jìn)行相應(yīng)配置后再退出并保存。

forlinx@ubuntu:~/work/OK3562-linux-source/rtos/bsp/rockchip/rk3562-32$ cp .config board/rk3562_evb1_lp4x/defconfig
forlinx@ubuntu:~/work/OK3562-linux-source/rtos/bsp/rockchip/rk3562-32$ cp rtconfig.h board/rk3562_evb1_lp4x/defconfig.h

4. 編譯源碼

完成配置文件的生成后，我們可以開始編譯源碼。通過運(yùn)行構(gòu)建腳本，選擇相應(yīng)的defconfig配置，并分別編譯Linux系統(tǒng)和M0核固件。編譯成功后，會(huì)在指定目錄下生成 amp.img 鏡像文件。

forlinx@ubuntu:~/work/OK3562-linux-source/rtos/bsp/rockchip/rk3562-32$ cd ../../../../
forlinx@ubuntu:~/work/OK3562-linux-source$ ./build.sh chip
Log colors: message notice warning error fatal

Log saved at /home/forlinx/work/3562/git/OK3562-linux-source/output/sessions/2024-08-27_15-48-21
Switching to chip: ok3562
Pick a defconfig:

1. forlinx_defconfig
2. forlinx_ok3562_linux_defconfig
3. forlinx_ok3562_linux_mcu_defconfig
4. forlinx_ok3562_linux_rtos_defconfig
Which would you like? [1]: 4   //選擇第四個(gè)配置
forlinx@ubuntu:~/work/OK3562-linux-source$ ./build.sh rtos
forlinx@ubuntu:~/work/OK3562-linux-source$ ./build.sh mcu

編譯后在rockdev目錄下生成amp.img：

forlinx@ubuntu:~/work/OK3562-linux-source$ ls rockdev/
amp.img  boot.img  linux-headers.tar  MiniLoaderAll.bin  misc.img  oem.img  parameter.txt  recovery.img  rootfs.img  uboot.img  update.img  userdata.img

三、燒寫鏡像

將生成的 amp.img 鏡像文件拷貝到電腦中，并將開發(fā)板切換到燒寫模式。使用燒寫工具配置 amp.img 的路徑。

點(diǎn)擊“設(shè)備分區(qū)表”，讀取成功后點(diǎn)擊“執(zhí)行”。

四、驗(yàn)證啟動(dòng)

重新啟動(dòng)開發(fā)板時(shí)按下空格鍵進(jìn)入U(xiǎn)-Boot菜單。在U-Boot菜單中，輸入 3 將 amp start 配置成 on。

然后輸入 1 重啟開發(fā)板。在啟動(dòng)過程中，觀察U-Boot階段的打印信息，如果看到與M0核固件啟動(dòng)相關(guān)的打印信息，則說明已成功使用U-Boot啟動(dòng)M0核固件。

五、總結(jié)

上述操作僅為簡單啟動(dòng)M0核并打印信息。實(shí)際上，M0核的功能非常強(qiáng)大，支持UART、PWM、I2C、SPI等多種外設(shè)接口。（目前飛凌嵌入式暫無更多M0核接口的測試?yán)蹋粲邢嚓P(guān)需求，可以聯(lián)系技術(shù)支持獲取瑞芯微官方資料進(jìn)行深入學(xué)習(xí)和開發(fā)）

希望通過本文的介紹和實(shí)踐操作，能讓您對RK3562J處理器的M0核有更進(jìn)一步的了解，并為后續(xù)的開發(fā)工作提供幫助。點(diǎn)擊下圖，即可了解有關(guān)FET3562J-C核心板的更多詳情。

飛凌嵌入式推出的RK3562開發(fā)板，是基于高性能、低功耗且支持國產(chǎn)化需求而設(shè)計(jì)的智慧解決方案。在當(dāng)今物聯(lián)網(wǎng)、消費(fèi)類電子和工業(yè)自動(dòng)化快速發(fā)展的背景下，這款開發(fā)板成為了眾多開發(fā)者和廠商的理想選擇。

高效能與低功耗的完美結(jié)合

飛凌嵌入式 RK3562 開發(fā)板搭載 RK3562 芯片，集成了4個(gè)ARM Cortex-A53高性能核，主頻高達(dá)1.8GHz。其內(nèi)置1TOPS算力的NPU，支持INT4/INT8/INT16/FP16數(shù)據(jù)類型的混合操作，與TensorFlow、MXNet、PyTorch和Caffe等一系列框架具有強(qiáng)大的兼容性，能夠輕松轉(zhuǎn)換網(wǎng)絡(luò)模型，為人工智能應(yīng)用提供強(qiáng)大的支持，無論是復(fù)雜的圖像處理、視頻解碼還是多任務(wù)處理，為用戶提供流暢的使用體驗(yàn)。

在性能與功耗的平衡上，RK3562 開發(fā)板表現(xiàn)出色。它擁有高性能與低功耗的特性，在工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域，如工業(yè)自動(dòng)化控制、智能機(jī)器人等方面，也能憑借低功耗優(yōu)勢，降低設(shè)備能耗，提高運(yùn)行效率 ，滿足長時(shí)間穩(wěn)定運(yùn)行的需求。

滿足多樣化應(yīng)用需求

飛凌嵌入式RK3562開發(fā)板支持多種接口，PCIe2.0、USB3.0 、雙以太網(wǎng)、CAN 等一應(yīng)俱全。這些接口不僅保證了數(shù)據(jù)傳輸?shù)母咝院头€(wěn)定性，還使得開發(fā)板可以與各種外部設(shè)備輕松連接，實(shí)現(xiàn)更多功能的拓展。在工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)中，通過雙以太網(wǎng)接口可實(shí)現(xiàn)高效的數(shù)據(jù)傳輸和設(shè)備聯(lián)網(wǎng)；CAN 接口則方便與工業(yè)現(xiàn)場的各種設(shè)備進(jìn)行通信，構(gòu)建穩(wěn)定可靠的工業(yè)控制系統(tǒng)。此外，RK3562開發(fā)板還支持4G/5G通信模塊（選配）、TF卡等存儲(chǔ)方式，滿足不同應(yīng)用場景的需求。

國產(chǎn)化方案，安全可靠保障

在國產(chǎn)化替代趨勢的不斷推進(jìn)下，飛凌嵌入式RK3562核心板采用工業(yè)級方案，實(shí)現(xiàn)全部物料100%國產(chǎn)化，為用戶提供更加穩(wěn)定可靠的硬件支撐，有效降低了因外部供應(yīng)不穩(wěn)定帶來的風(fēng)險(xiǎn)，并且大大降低了采購成本，讓企業(yè)在項(xiàng)目投入上更具性價(jià)比。10~15年的生命周期，為您的產(chǎn)品提供持續(xù)供應(yīng)保障。

嚴(yán)苛測試，確保品質(zhì)無憂

為了確保RK3562開發(fā)板的穩(wěn)定性和可靠性，飛凌嵌入式對其進(jìn)行了嚴(yán)苛的測試。包括電磁兼容性測試、溫濕度測試、開關(guān)機(jī)測試、老化測試等，確保產(chǎn)品能夠在各種環(huán)境下穩(wěn)定運(yùn)行。此外，出廠前還進(jìn)行了100%的24小時(shí)老化測試和AOI自動(dòng)光學(xué)檢測，為用戶的產(chǎn)品穩(wěn)定性保駕護(hù)航。

飛凌研發(fā)實(shí)驗(yàn)室-更多檢測詳情-點(diǎn)擊查看

多元軟價(jià)值，助力開發(fā)無憂

飛凌嵌入式對產(chǎn)品的態(tài)度遠(yuǎn)不止于基礎(chǔ)的硬件設(shè)計(jì)和代工生產(chǎn)。我們深知，真正的價(jià)值在于我們?yōu)榭蛻籼峁┑能浶苑?wù)和支持。這些服務(wù)包括但不限于缺陷修復(fù)、功能優(yōu)化、功能新增、開源軟件修復(fù)以及多系統(tǒng)支持等，這些都是確保終端產(chǎn)品能夠穩(wěn)定、高效運(yùn)行的關(guān)鍵因素。

飛凌嵌入式始終秉持“讓客戶的產(chǎn)品研發(fā)更簡單、更高效，讓客戶的產(chǎn)品更智能、更穩(wěn)定”的使命。為了幫助客戶快速推出穩(wěn)定可靠的終端產(chǎn)品，我們?yōu)榭蛻籼峁┤娴募夹g(shù)支持和豐富詳盡的技術(shù)文檔。無論您是電子愛好者，還是經(jīng)驗(yàn)豐富的專業(yè)開發(fā)者，都能在這里找到所需的幫助。

市場評價(jià)與客戶反饋

結(jié)語

飛凌嵌入式RK3562開發(fā)板以其強(qiáng)大的核心性能、豐富的接口支持、高性能與低功耗的完美結(jié)合、國產(chǎn)化的堅(jiān)定步伐以及全方位的技術(shù)支持，在眾多開發(fā)板中脫穎而出。無論您是專業(yè)的開發(fā)者，還是電子愛好者，飛凌嵌入式RK3562開發(fā)板都將是您的理想選擇。讓我們共同期待飛凌嵌入式RK3562開發(fā)板在未來的發(fā)展中，為我們帶來更多驚喜和創(chuàng)新。

RK3562詳細(xì)資料>> 點(diǎn)我索取

近期，飛凌嵌入式為基于NXP i.MX93系列處理器打造的OK-MX9352-C開發(fā)板成功移植了LVGL v8.3，不僅界面美觀精致，啟動(dòng)速度也大幅提升，僅需3.1s。下面，我們將通過Ebike Screen Demo來展示LVGL v8.3在OK-MX9352-C開發(fā)板上的實(shí)際運(yùn)行效果。

在OK-MX9352-C開發(fā)板上運(yùn)行的LVGL v8.3版本中，飛凌嵌入式移植了一個(gè)Ebike Screen Demo，用于模擬電助力自行車屏幕界面。它充分利用了LVGL的組件和特性，展示了一個(gè)既美觀又實(shí)用的儀表盤。

1、自定義背景圖片

Demo使用了自定義繪制的背景圖片，不僅美觀，還通過LVGL的圖像處理功能被完美地嵌入到界面中，使得整個(gè)儀表盤看起來更為美觀。

Demo中使用了按鈕、頁面跳轉(zhuǎn)等基本組件，提供了豐富的交互功能。用戶可以通過點(diǎn)擊按鈕來切換不同的頁面，查看不同的信息。這些組件的靈活應(yīng)用使得Demo的界面更加直觀和易用。

Ebike Screen Demo中展示了包括速度、電池、時(shí)間、地圖和設(shè)置在內(nèi)的多種信息，這些信息通過LVGL的圖表和文本組件被清晰地呈現(xiàn)在屏幕上，使用戶能夠一目了然地了解電助力自行車的當(dāng)前狀態(tài)。

通過Ebike Screen Demo的展示，我們可以看到LVGL在OK-MX9352-C開發(fā)板上運(yùn)行的優(yōu)勢——快速啟動(dòng)、功能豐富、界面美觀，這對于正在尋找輕量化、易集成GUI解決方案的開發(fā)者來說，是一個(gè)非常具有優(yōu)勢的選擇。相信在未來，LVGL的圖形界面將會(huì)更加多樣化和智能化。飛凌嵌入式也將有更多產(chǎn)品適配LVGL，為嵌入式設(shè)備帶來更加豐富和高效的交互體驗(yàn)，大家敬請期待。

尊敬的各位客戶：
您好！首先，衷心感謝大家長期以來對飛凌嵌入式的信任與支持。根據(jù)國家規(guī)定及我公司實(shí)際情況，現(xiàn)將飛凌嵌入式春節(jié)期間的放假安排通知如下：
放假時(shí)間：2025年1月26日至2月5日，共計(jì)11天。
開工日期：2025年2月6日。
值此新春佳節(jié)來臨之際，為確保貨物順利送達(dá)，避免因物流公司停運(yùn)導(dǎo)致貨物中途停滯或丟失，我公司特對春節(jié)前后的發(fā)貨時(shí)間做出如下安排：
一、庫房將于2025年1月24日停止發(fā)貨，請各合作伙伴提前做好貨品儲(chǔ)備工作，以保障春節(jié)前后各項(xiàng)業(yè)務(wù)的順利進(jìn)行。
二、在停止發(fā)貨期間，我公司將正常接收訂單，并于春節(jié)后2025年2月6日起，按照訂單順序依次恢復(fù)正常發(fā)貨。
最后，在2025年春節(jié)假期來臨之際，再次感謝大家一直以來的支持與厚愛。在此，向您及家人致以節(jié)日的問候，祝您新年快樂，家庭幸福，生意興隆，財(cái)源廣進(jìn)！

一、性能表現(xiàn)

1.CPU 性能：性能與能效的平衡

RK3588采用了ARM的big.LITTLE架構(gòu)，結(jié)合了四個(gè)高性能的Cortex-A76核心和四個(gè)高效能的Cortex-A55核心。Cortex-A76最高頻率可達(dá)2.4GHz，適用于計(jì)算密集型任務(wù)；Cortex-A55則具有更低的功耗特性，適用于低負(fù)載場景，實(shí)現(xiàn)了性能與能效的平衡。獨(dú)立的NEON協(xié)處理器進(jìn)一步提升了矢量運(yùn)算的性能。

2.GPU 性能：3D 與 2D 的卓越表現(xiàn)

RK3588在圖形處理領(lǐng)域表現(xiàn)出色，內(nèi)置ARM Mali-G610 MC4 GPU，與前代Mali-G57相比性能提高了20%。支持OpenGL ES 1.1/2.0/3.2、OpenCL 1.1/1.2/2.0以及Vulkan 1.1/1.2等圖形API標(biāo)準(zhǔn)，能夠高效處理3D圖形，提供流暢的視覺體驗(yàn)。芯片內(nèi)嵌帶有MMU的專用2D硬件引擎，可加速平移、縮放、旋轉(zhuǎn)和混合等2D圖形操作，極大提升界面流暢度與用戶體驗(yàn)。

3.NPU 性能：AI 應(yīng)用的強(qiáng)大助力

RK3588內(nèi)置瑞芯微自研三核NPU，可協(xié)同或獨(dú)立工作，綜合算力可達(dá)6 TOPS，支持INT4/INT8/INT16/FP16/BF16/TF32等多種數(shù)據(jù)類型，兼容TensorFlow、PyTorch、Caffe、MXNet等主流深度學(xué)習(xí)框架。RK3588在AI應(yīng)用中表現(xiàn)出色，能夠輕松處理復(fù)雜的機(jī)器學(xué)習(xí)任務(wù)，如圖像識別、自然語言處理等滿足絕大多數(shù)終端設(shè)備邊緣計(jì)算需求。

4. 視頻編解碼：高清視頻處理的佼佼者

RK3588支持8K@60fps的H.265和VP9解碼，8K@30fps的H.264解碼，以及4K@60fps的AV1解碼；同時(shí)支持8K30fps的H.264和H.265編碼。這種強(qiáng)大的視頻編解碼能力，適用于視頻監(jiān)控、多媒體播放、視頻會(huì)議等應(yīng)用場景。

二、完善的開發(fā)支持

1. 核心板：高集成度與穩(wěn)定性的典范

對于開發(fā)者來說，直接使用芯片進(jìn)行產(chǎn)品開發(fā)需要具備深厚的硬件設(shè)計(jì)知識和豐富的開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，包括芯片的選型、電路設(shè)計(jì)、驅(qū)動(dòng)開發(fā)等。而核心板已經(jīng)將芯片及其周邊電路進(jìn)行了高度集成和優(yōu)化，開發(fā)者只需關(guān)注功能接口的外圍電路設(shè)計(jì)，大大降低了硬件開發(fā)的難度和風(fēng)險(xiǎn)，縮短了開發(fā)周期

飛凌嵌入式FET3588-C/FET3588J-C核心板基于RK3588系列CPU設(shè)計(jì)，集成CPU、LPDDR4x、eMMC和PMIC，支持多屏顯示和多種外設(shè)接口。飛凌嵌入式RK3588系列核心板設(shè)計(jì)緊湊，易于集成到各種嵌入式系統(tǒng)中，適用于需要高集成度和穩(wěn)定性的應(yīng)用場景。

FET3588-C/FET3588J-C核心板，經(jīng)過中國賽寶實(shí)驗(yàn)室（電子五所）權(quán)威認(rèn)證，電子元器件國產(chǎn)化率高達(dá)100%；物料自主可控，產(chǎn)品生命周期長，全面驗(yàn)證國產(chǎn)化實(shí)力，終端用戶可放心選用。

2.開發(fā)板：一站式開發(fā)平臺

OK3588-C開發(fā)板是一款完整的開發(fā)平臺，可用于評估和應(yīng)用程序開發(fā)。該套件很好地展示了核心板的連接功能和性能。飛凌嵌入式提供完整的設(shè)計(jì)資料，包含參考設(shè)計(jì)原理圖、PCB封裝庫、內(nèi)核源碼、例程Demo及虛擬機(jī)開發(fā)環(huán)境，刷機(jī)工具等等，均可從飛凌嵌入式是的網(wǎng)站免費(fèi)下載或向客服人員索要。

3.操作系統(tǒng)支持：豐富選擇，滿足多樣需求

RK3588 具備出色的操作系統(tǒng)兼容性，支持Android 12.0，開發(fā)者可充分借助其龐大生態(tài)，輕松運(yùn)行各類應(yīng)用。同時(shí)，它支持Forlinx Desktop 20.04/22.04（基于Ubuntu），為開發(fā)者提供優(yōu)化的開發(fā)環(huán)境，可利用Ubuntu 豐富的工具和軟件庫，高效完成代碼編寫、調(diào)試等操作。此外，RK3588支持Linux 5.10內(nèi)核，開發(fā)者可按需求深度定制系統(tǒng)，優(yōu)化性能，滿足特定行業(yè)要求。

三、廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域及方向

RK3588由于其高算力、超強(qiáng)多媒體、豐富數(shù)據(jù)接口等特點(diǎn)，多個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域取得了顯著進(jìn)展，與各細(xì)分行業(yè)內(nèi)的頭部客戶以及其他眾多行業(yè)客戶建立了合作關(guān)系。

1. 工業(yè)計(jì)算機(jī)

RK3588提供超高的處理器的計(jì)算能力，支持多線程應(yīng)用和復(fù)雜的圖形處理，適用于工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備等。其高性能和低功耗的特點(diǎn)使其在工業(yè)環(huán)境中具有顯著優(yōu)勢。

2. 醫(yī)療智能設(shè)備

RK3588支持多路4K/8K視頻采集處理能力，并可提供4K/8K多屏顯示能力，適用于醫(yī)療內(nèi)窺鏡、超聲影像系統(tǒng)等設(shè)備。其高性能NPU能夠支持實(shí)時(shí)圖像處理和AI輔助診斷。

3. 車載環(huán)視系統(tǒng)

RK3588提供6路MIPI視頻輸入能力，可提供高清的汽車周邊視圖，并支持多種傳感器數(shù)據(jù)融合和視頻處理技術(shù)，從而提高汽車的安全性能。其高性能和低功耗的特點(diǎn)使其在車載應(yīng)用中具有顯著優(yōu)勢。

4. 目標(biāo)識別跟蹤

RK3588提供6TOPS高性能NPU算力，支持深度學(xué)習(xí)算法和人臉識別等應(yīng)用。其豐富的接口和擴(kuò)展能力使其能夠輕松集成到各種目標(biāo)識別和跟蹤系統(tǒng)中，適用于安防監(jiān)控、智能零售等場景。

四、總結(jié)

瑞芯微RK3588是一款高性能、低功耗的智能應(yīng)用處理器，適用于多種應(yīng)用場景。其強(qiáng)大的CPU、GPU和NPU性能，豐富的接口和擴(kuò)展能力，以及多操作系統(tǒng)支持，使其成為開發(fā)者和企業(yè)的理想選擇。無論是工業(yè)計(jì)算機(jī)、醫(yī)療智能設(shè)備、車載環(huán)視系統(tǒng)還是目標(biāo)識別跟蹤，RK3588都能提供卓越的性能和穩(wěn)定的運(yùn)行環(huán)境。通過豐富的開發(fā)支持和實(shí)用教程，開發(fā)者可以快速上手，輕松實(shí)現(xiàn)各種創(chuàng)新應(yīng)用。

希望本文能幫助用戶全面了解RK3588的性能、開發(fā)支持、應(yīng)用領(lǐng)域和技術(shù)細(xì)節(jié)，為您的項(xiàng)目選擇提供參考。

基于NXP i.MX8M Mini處理器設(shè)計(jì)開發(fā)的飛凌嵌入式FETMX8MM-C核心板，擁有4個(gè)Cortex-A53高性能核和1個(gè)Cortex-M4實(shí)時(shí)核，擁有高性能、高算力和流暢的系統(tǒng)運(yùn)行速度。Linux6.1系統(tǒng)則為其帶來了更多新特性，包括硬件加速功能的增強(qiáng)、電源管理的優(yōu)化以及系統(tǒng)安全性和穩(wěn)定性的提升等等，這些改進(jìn)使得FETMX8MM-C核心板在數(shù)據(jù)處理、功耗控制和數(shù)據(jù)安全方面的表現(xiàn)更加出色。

FETMX8MM-C平臺內(nèi)置了豐富的命令行工具和Forlinx測試程序可供用戶使用，輸入如下命令，即可查看內(nèi)核信息：

Linux okmx8mm6.1.36#19 SMP PREEMPT Wed Oct 9 18:15:14 CST 2024 aarch64 GNU/Linux

此次升級的最大亮點(diǎn)在于內(nèi)存帶寬的提升。得益于全新的BSP，F(xiàn)ETMX8MM-C的內(nèi)存讀帶寬飆升至約2170MB/s，寫帶寬也達(dá)到約1030MB/s，相比之前近乎翻倍。這意味著在處理大數(shù)據(jù)、高清視頻或復(fù)雜算法時(shí)，核心板能提供更流暢、高效的表現(xiàn)，顯著提升用戶體驗(yàn)。

此外，F(xiàn)ETMX8MM-C核心板配備的外設(shè)接口也非常豐富，如MIPI-CSI、MIPI-DSI、USB、PCIe等，能夠?yàn)橛脩籼峁O大的擴(kuò)展靈活性。

特別值得一提的是，F(xiàn)ETMX8MM-C核心板所搭載的i.MX8M Mini處理器享有NXP的長期供貨承諾，確保至少15年的供貨穩(wěn)定性，為用戶提供了可靠的供貨保障。

綜上所述，飛凌嵌入式FETMX8MM-C核心板在Linux6.1系統(tǒng)的加持下，不僅內(nèi)存帶寬大幅提升，系統(tǒng)功能也更加完善，是高性能嵌入式應(yīng)用開發(fā)的理想選擇。

近期，飛凌嵌入式為OK3506J-S開發(fā)板移植了最新9.2版本的LVGL，支持多種屏幕構(gòu)件以及鼠標(biāo)、鍵盤、觸摸等多種輸入方式， 能夠帶來更加友好的操作界面；同時(shí)，啟動(dòng)速度也大幅提升，經(jīng)過Demo測試，啟動(dòng)時(shí)間僅需2秒左右，CPU占用為8%~17%。

1、OK3506J-S開發(fā)板介紹

飛凌嵌入式OK3506J-S開發(fā)板基于瑞芯微RK3506J處理器開發(fā)設(shè)計(jì)，采用ARM 3*Cortex-A7+Cortex-M0架構(gòu)，具有低成本、低功耗、高效能的特點(diǎn)，專為智能語音交互、音頻輸入/輸出處理、圖像輸出處理等數(shù)字多媒體應(yīng)用而設(shè)計(jì)。

值得注意的是，飛凌嵌入式FET3506J-S核心板也是行業(yè)內(nèi)首個(gè)搭載RK3506J處理器的SoM方案。

2、LVGL簡介

(1) LVGL數(shù)據(jù)流

我們可以為每個(gè)屏幕創(chuàng)建一個(gè)顯示盤(lv_display)，在其上創(chuàng)建屏幕小部件，將小部件添加到這些屏幕上。

如果要處理觸摸、鼠標(biāo)、鍵盤等輸入時(shí)間，需要為它們創(chuàng)建一個(gè)Input Device；Tick接口告訴LVGL現(xiàn)在是什么時(shí)間；計(jì)時(shí)器處理器驅(qū)動(dòng)LVGL的計(jì)時(shí)器，依次執(zhí)行LVGL所有與時(shí)間相關(guān)的任務(wù)。

(2) LVGL數(shù)據(jù)流支持的顯示后端

(3) 常用的顯示控件

(4) 常用的組件

(5) 常用的布局

3、LVGL案例展示

飛凌嵌入式在OK3506J-S開發(fā)板上移植了一套Ebike screem的Demo，使用按鈕、頁面跳轉(zhuǎn)等基本組件配合自定義繪制的背景圖片制作出炫酷的儀表盤，可以逼真地模擬電助力自行車的屏幕界面，并展示出速度Speed、電池Battery、時(shí)間Time、地圖Map等豐富的信息。

騎行信息界面	設(shè)置界面
電池信息界面	地圖信息界面

飛凌嵌入式RK3506系列產(chǎn)品即將上市，請您持續(xù)關(guān)注。如您對RK3506系列產(chǎn)品感興趣，>> 點(diǎn)擊咨詢

本文通過詳細(xì)對比瑞芯微RK3562、RK3568、RK3576、RK3588系列芯片的CPU架構(gòu)、核心頻率、NPU算力、RAM容量、ROM類型、功能接口等關(guān)鍵參數(shù)，深入剖析了各芯片的性能特點(diǎn)和差異。幫助用戶根據(jù)自身應(yīng)用的具體需求，如計(jì)算能力、數(shù)據(jù)處理速度、AI處理能力等，精準(zhǔn)地選擇最適合的核心板產(chǎn)品，以實(shí)現(xiàn)最佳的系統(tǒng)性能和應(yīng)用效果，滿足不同場景下的多樣化需求。 以下為飛凌嵌入式瑞芯微系列產(chǎn)品參數(shù)表。

FET3562-C核心板

基于瑞芯微公司的RK3562處理器設(shè)計(jì)，集成了4個(gè)ARM Cortex-A53高性能核，主頻高達(dá)1.8GHz。

FET3568-C核心板

基于Rockchip RK3568處理器開發(fā)設(shè)計(jì)，面向于AIOT和工業(yè)市場打造的一款高性能、低功耗、功能豐富的國產(chǎn)化應(yīng)用處理器。

FET3576-C核心板

基于Rockchip RK3576處理器開發(fā)設(shè)計(jì)，是瑞芯微面向AIoT和工業(yè)市場著力打造的一款高性能、低功耗、功能豐富的國產(chǎn)化應(yīng)用處理器。

FET3588-C核心板

基于Rockchip新一代旗艦 RK3588處理器開發(fā)設(shè)計(jì) 本產(chǎn)品經(jīng)由嚴(yán)苛測試，可為您的高端應(yīng)用提供穩(wěn)定性能支撐。

持續(xù)豐富的資料，助您快速上手成功

飛凌嵌入式提供的RK系列核心板及開發(fā)板，配備了全面的操作系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)支持，并附贈(zèng)豐富的資料，包括用戶手冊、PDF原理圖、外設(shè)驅(qū)動(dòng)、BSP源碼包以及開發(fā)工具等。這些資源將助力開發(fā)者快速上手，確保他們擁有穩(wěn)定的設(shè)計(jì)參考和完備的軟件開發(fā)環(huán)境，從而高效地開展項(xiàng)目開發(fā)工作。

您可聯(lián)系左側(cè)在線客服獲取產(chǎn)品資料。獲取資料>> 點(diǎn)我咨詢

行業(yè)通用性核心板

在工業(yè)、醫(yī)療、電力、車載交通、環(huán)境監(jiān)測、安防、新能源、通信等多個(gè)行業(yè)， 飛凌嵌入式瑞芯微系列核心板以其國產(chǎn)化、高性能、多功能、工業(yè)級等綜合優(yōu)勢，加之飛凌嵌入式強(qiáng)大的技術(shù)支持服務(wù)能力，助力您的產(chǎn)品快速上市，走在行業(yè)前沿。

RK3576和RK3588在不同場景下的功耗表現(xiàn)各有特點(diǎn)。RK3576在無負(fù)載啟動(dòng)、待機(jī)以及休眠狀態(tài)下展現(xiàn)出更低的功耗，適合對功耗要求較高的應(yīng)用場景；而RK3588在高負(fù)載工作時(shí)能夠提供更強(qiáng)的性能，適用于需要高性能計(jì)算和圖形處理的應(yīng)用 。用戶在選擇芯片時(shí)，應(yīng)根據(jù)具體的應(yīng)用需求和功耗預(yù)算，綜合考慮這兩款芯片的性能和功耗表現(xiàn)，以實(shí)現(xiàn)最佳的應(yīng)用效果 。

如有疑問，可以聯(lián)系本公司技術(shù)支持。 點(diǎn)擊咨詢

RK3576核心板 點(diǎn)擊查詢詳細(xì)資料

一、RK3576功能底板原理圖設(shè)計(jì)之最小系統(tǒng)設(shè)計(jì)

FET3576-C 核心板已經(jīng)將電源、存儲(chǔ)電路集成于一個(gè)小巧的模塊上，所需的外部電路非常簡潔，構(gòu)成一個(gè)最小系統(tǒng)只需要12V 電源、復(fù)位按鍵、燒錄SD 卡、啟動(dòng)配置即可運(yùn)行，如下圖所示：

不過一般情況下，除最小系統(tǒng)外建議連接上一些外部設(shè)備，例如調(diào)試串口，用來查看打印信息；預(yù)留OTG 接口，用來輸出調(diào)試信息。做好這些后，再在此基礎(chǔ)上根據(jù)飛凌嵌入式提供的RK3576核心板默認(rèn)接口定義來添加用戶需要的功能。

1、核心板電源

供電引腳如表所示：

2、上電時(shí)序

FET3576-C 核心板主供電為直流12V，建議客戶使用穩(wěn)定的12V 電源供電。上電后核心板輸出CARRIER_BOARD_EN 高電平（3.3V），使用核心板輸出的CARRIER_BOARD_EN 作為底板上電的使能，嚴(yán)格控制核心板早于底板上電的時(shí)序。強(qiáng)烈建議用戶設(shè)計(jì)底板時(shí)參考開發(fā)板設(shè)計(jì),否則可能會(huì)造成通電瞬間電流過大，設(shè)備無法啟動(dòng)，甚至對處理器造成不可逆轉(zhuǎn)的損壞。

3、復(fù)位電路設(shè)計(jì)

核心板的RESET_L 引腳為復(fù)位信號輸入，低電平復(fù)位有效，復(fù)位脈沖寬度≥10ms；核心板的PWRON_L 引腳為開關(guān)機(jī)信號輸入，為方便調(diào)試建議將這兩個(gè)引腳連接到底板按鍵上，同時(shí)需注意對按鍵并聯(lián)0.1uF 電容與TVS 管，TVS 管靠近按鍵擺放，串在信號走線上，做好按鍵消抖與防護(hù)

注意：注意：核心板默認(rèn)上電啟動(dòng)，如需要按鍵開關(guān)機(jī)功能，請聯(lián)系飛凌。

4、Boot 配置

RK3576 支持多種啟動(dòng)引導(dǎo)方式，在芯片復(fù)位結(jié)束后，芯片內(nèi)部集成的引導(dǎo)代碼可以在如下接口設(shè)備進(jìn)行引導(dǎo)，具體引導(dǎo)順序可根據(jù)實(shí)際應(yīng)用需求進(jìn)行選擇：

·Serial Flash(FSPI)

·eMMC

·SDMMC Card

如果上述設(shè)備中沒有引導(dǎo)代碼，可以通過USB2.0 OTG0 接口TYPEC0_OTG_DM / TYPEC0_OTG_DP 信號將系統(tǒng)代碼下載到這些設(shè)備中。

引導(dǎo)順序選擇：

RK3576 的Boot 啟動(dòng)順序可以通過SARADC_VIN0_BOOT（PIN：P1_28）進(jìn)行設(shè)置，從不同接口對應(yīng)的外設(shè)啟動(dòng)，如下表所示硬件通過配置不同的上下拉電阻值，設(shè)計(jì)LEVEL1-LEVEL7 七種模式的外設(shè)引導(dǎo)順序，可根據(jù)實(shí)際應(yīng)用需求進(jìn)行對應(yīng)配置。

Boot 啟動(dòng)順序配置表：

核心板上SARADC_VIN0_BOOT 配置為10K 上拉，因此核心板默認(rèn)從eMMC 啟動(dòng)。底板可以增加下拉電阻，以實(shí)現(xiàn)其他的引導(dǎo)順序。按照以上LEVEL1 設(shè)置，OK3576-C 將SARADC_VIN0_BOOT 通過輕觸按鍵連接至GND，以實(shí)現(xiàn)Maskrom mode。

SARADC_VIN1 用于對地短路進(jìn)入Recovery 狀態(tài)，核心板將其用10K 電阻上拉至1.8V 電源。

OK3576-C 上，按鍵陣列采用并聯(lián)型，可以通過增減按鍵并調(diào)整分壓電阻比例來調(diào)整輸入鍵值，實(shí)現(xiàn)多鍵輸入以滿足客戶產(chǎn)品需求；設(shè)計(jì)中建議任意兩個(gè)按鍵鍵值必須大于±35，即中心電壓差必須大于123mV。如下圖：

注意：用于按鍵采集時(shí)，靠近按鍵需做ESD 防護(hù)，而且0 鍵值的必須串接100ohm 電阻加強(qiáng)抗靜電浪涌能力（如果只有一個(gè)按鍵時(shí)，ESD 必須靠近按鍵，先經(jīng)過ESD→100ohm 電阻→1nF→芯片管腳）

5、調(diào)試串口

FET3576 的UART Debug 默認(rèn)選擇UART0_TX_M0_DEBUG（P2_7）/UART0_RX_M0_DEBUG（P2_9）。UART Debug 信號如果使用插件引出，則需要串接100ohm 電阻，靠近插件位置需增加TVS管。OK3576-C 開發(fā)板為方便用戶調(diào)試，使用USB 轉(zhuǎn)UART 芯片將UART Debug 信號轉(zhuǎn)成USB 信號，通過Type-C 插座引出，用戶用USB Type-A 轉(zhuǎn)UAB Type-C 的線將OK3576-C 的P16 與PC 機(jī)連接，安裝CP2102 驅(qū)動(dòng)即可。原理圖如下：

注意:

① 為方便后期調(diào)試，請用戶在自行設(shè)計(jì)底板時(shí)將此調(diào)試串口引出；

② 建議保留Q1、Q2，這樣能有效防止核心板未上電時(shí)，U6 電流通過UART0_TX/RX 回流到CPU 中，影響啟動(dòng)，甚至造成損壞。

③ 注意調(diào)試串口的USB 接口使用外部單獨(dú)5V 供電。

6、燒寫

FET3576-C 核心板外部燒寫支持USB 燒寫或者TF 卡燒寫。

USB 燒寫：可以通過USB2.0 OTG0 接口TYPEC0_OTG_DM / TYPEC0 _OTG_DP 信號將系統(tǒng)代碼下載到這些設(shè)備中，所以在設(shè)計(jì)底板是需要引出USB2.0 OTG0 接口燒寫，詳細(xì)設(shè)計(jì)可參考OK3576-C 電路設(shè)計(jì)。

TF 卡燒寫：TF 卡接口可以支持系統(tǒng)啟動(dòng)和燒寫，詳細(xì)設(shè)計(jì)可參考OK3576-C 開發(fā)板電路設(shè)計(jì)。

7、TF 卡

RK3576 支持2 路SDIO 接口。

SDIO v3.0，4-bit data bus widths。

OK3576-C 底板上SDMMC0 連接TF 卡，SDMMC1 連接WIFI 模塊。

開發(fā)板設(shè)計(jì)為TF Card 接口，該接口支持SD 3.0 模式，當(dāng)進(jìn)入SDR104 模式，信號電平變?yōu)?.8V，頻率最高可達(dá)208 MHz，傳輸速度最高可達(dá)104 MB/秒。

注意：

① TF 卡供電電壓為3.3V，信號電平會(huì)根據(jù)TF 卡速率從3.3V 變?yōu)?.8V，參考開發(fā)板電路；

② TF 卡供電電源需要受控，參考開發(fā)板電路；

③ TF 屬于可熱插拔設(shè)備，請做ESD 防護(hù)；

④ CD 腳為插拔卡檢測腳，建議并聯(lián)100nF 電容，消除波形抖動(dòng)；

⑤ SD 信號需要做等長，阻抗要求： 單端50ohm。

二、接口設(shè)計(jì)

本文中所描述的接口數(shù)量為CPU最大數(shù)量，由于RK3576各接口間存在復(fù)用關(guān)系，具體方案確認(rèn)可以參考飛凌嵌入式提供的《RK3576引腳復(fù)用對照表》。 點(diǎn)擊獲取資料

1、I2C

FET3576-C 核心板最多可支持9 路I2C

1) 支持7 位和10 位地址模式

2) 標(biāo)準(zhǔn)模式數(shù)據(jù)傳輸速率100k bits/s，在快速模式下400k bits/s

3) I2C 是OD 接口必須要有上拉電阻

4) 一條總線上的多個(gè)設(shè)備，I2C 地址不要沖突

2、 SPI

1) FET3576-C 核心板最多可支持5 路SPI

2) 支持two chip-select in each interface

3) 支持serial-master 和serial-slave mode

3、 USB(2.0/3.0/4G/5G)

1) FET3576-C 核心板最多可支持1 路USB3.0_HOST 和1 路USB3.0_OTG 接口（可復(fù)用為DP顯示）

2) 支持SS（5Gbit/s），HS（480Mbit/s）、FS（12Mbit/s）、LS（1.5Mbit/s）

3) OK3576-C 開發(fā)板上使用一顆USB HUB 芯片將1 組USB3.0_HSOT 轉(zhuǎn)為4 路USB3.0_HOST，其中三路USB3.0_HOST 分別接到3 個(gè)TYPE-A 接口，每一路可提供最大1A 電流輸出并具有限流開關(guān)保護(hù)功能，剩余一路USB3.0_HOST 提供給4G&5G 模塊使用

4) OK3576-C 開發(fā)板上將另外1 組USB3.0_OTG 接口設(shè)計(jì)為Type_C_OTG USB3.0 全功能接口，可支持DP 顯示。

4、 SD(SDIO)

1) FET3576-C 核心板支持兩組SDIO（SDO0 和SDIO1）接口,其中SDIO0 默認(rèn)設(shè)計(jì)為SD(TF)卡接口，4-bit，TF 卡供電電壓為3.3V，信號電平會(huì)根據(jù)TF 卡速率從3.3V 變?yōu)?.8V，參考開發(fā)板電路

2) SDIO1 在OK3576-C 開發(fā)板上外接WIFI 模塊使用，用戶可以根據(jù)需求做出調(diào)整。

3) SDIO 信號不可以通過電平轉(zhuǎn)換芯片改變引腳電平

5、 DSI、CSI、HDMI/eDP、DP

1) FET3576-C 核心板DSI 支持1 個(gè)時(shí)鐘通道+最多可拓展4 個(gè)數(shù)據(jù)通道（即支持1 組CLK+2 組Data、1 組CLK+4 組Data 模式）最高支持2560 x 1600@60Hz

2) FET3576-C 核心板CSI 接口在OK3576-C 開發(fā)板上默認(rèn)配置為5 個(gè)Camera 接口，分別是：MIPI_DPHY_CSI0_RX 4Lane、MIPI_DPHY_CSI1_RX 2Lane、MIPI_DPHY_CSI2_RX 2Lane、MIPI_DPHY_CSI3_RX 2Lane、MIPI_DPHY_CSI4_RX 2Lane

3) FET3576-C 核心板最多可支持1 路HDMI/eDP TX 接口，

HDMI 接口：

HDMI v2.1

最高支持4K@120Hz

支持?jǐn)?shù)據(jù)格式：RGB/YUV444/YUV422/YUV420 8/10-bit

支持CEC 和ARC

HDCP v2.3 和HDCP v1.4

eDP 接口

eDP v1.3

Main link containing 4 physical lanes

最高支持4K@60Hz

HDCP v1.3

4) FET3576-C 核心板支持1 路4Lane 的DP 接口，引腳上與USB3.0_OTG 信號復(fù)用，在OK3576-C開發(fā)板上設(shè)計(jì)為Type_C_OTG USB3.0 全功能接口，可支持DP 顯示。

DisplayPort TX 接口

DisplayPort v1.4

Supports 1/2/4 lanes with lane speed including 1.62、2.7、5.4 and 8.1Gbps

支持最高4K@120Hz

6、Ethernet

1) FET3576-C 核心板最多可支持2 路RGMII，1000/100/10M GMAC

2) OK3576-C 開發(fā)板支持雙路1000/100/10M 以太網(wǎng)接口，通過RJ45 引出，建議參考此設(shè)計(jì)

3) 注意注意PHY 芯片RGMII 信號電源域供電電壓是否和GMACx 接口電平匹配

4) 注意MDC 和MDIO 信號上需要添加上拉電阻

7、CAN

1) FET3576-C 核心板最多可支持2 路CAN

2) 遵循CAN 和CAN FD 規(guī)范、支持CAN 標(biāo)準(zhǔn)幀和擴(kuò)展幀收發(fā)、支持8192-bit receive FIFO

3) OK3576-C 開發(fā)板支持兩路CAN 接口，使用隔離CAN 收發(fā)器

8、UART、485

1) FET3576-C 核心板最多可支持12 路UART，最大波特率為4Mbp

2) OK3576-C 開發(fā)板默認(rèn)將5 路串口分別用作以下功能：UART0 作為核心板的調(diào)試串口，UART4 連接WIFI/BT 模組，UART5 和UART6 作為RS485 接口，UART8 作為對外的預(yù)留接口

3) 為較小工模干擾，不同485 設(shè)備可以將地信號進(jìn)行連接

9、 AUDIO

1) FET3576-C 核心板默認(rèn)使用I2S 接口連接codec 芯片

10、PCIE

1) FET3576-C 核心板最多支持2 個(gè)PCle2.0 x1 接口和2 個(gè)PCle2.0 控制器

2) 在OK3576-C 開發(fā)板上一個(gè)PCIe0 通道連接PCIe x1 插槽支持PCIe2.0×1Lane 模式，另一個(gè)PCIe1通過combo 復(fù)用為USB3.0 功能

3) PCIE 接口設(shè)計(jì)電路建議參考OK3576-C 開發(fā)板

11、GPIO

1) 使用時(shí)需要注意GPIO 引腳電平，可參考硬件手冊

1.2.12 其他功能

1) FET3576-C 核心板最多可支持16 片上PWM，具有基于中斷的操作，支持捕獲模式

一、企業(yè)實(shí)力，穩(wěn)步攀升

國家級榮譽(yù)——2024年，飛凌嵌入式入選國家級專精特新重點(diǎn)“小巨人”企業(yè)，代表著國家對飛凌嵌入式技術(shù)實(shí)力與創(chuàng)新能力的認(rèn)可。

飛凌嵌入式于2023年成為國家級專精特新“小巨人”企業(yè)

提高智能化生產(chǎn)效能——2024年，31000㎡的飛凌嵌入式智慧園區(qū)落成，為公司的未來發(fā)展奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

省級項(xiàng)目——2024年，飛凌嵌入式獲批建設(shè)“河北省嵌入式計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)技術(shù)創(chuàng)新中心”，推動(dòng)科技成果快速轉(zhuǎn)化。

研發(fā)實(shí)驗(yàn)室建設(shè)——飛凌嵌入式大型研發(fā)實(shí)驗(yàn)室投入使用，為產(chǎn)品的研發(fā)、測試和生產(chǎn)提供可靠保障。

國際標(biāo)準(zhǔn)，權(quán)威認(rèn)證——2024年，飛凌嵌入式榮獲ISO13485醫(yī)療器械質(zhì)量管理體系認(rèn)證，這是繼ISO9001質(zhì)量體系認(rèn)證、ISO14001環(huán)境管理體系認(rèn)證和ISO45001職業(yè)健康安全管理體系認(rèn)證后的又一項(xiàng)國際權(quán)威認(rèn)后。

二、企業(yè)實(shí)力，穩(wěn)步攀升

2024年，飛凌嵌入式不僅與NXP、TI、瑞芯微、全志、瑞薩、新唐等芯片原廠技術(shù)聯(lián)合開展了生態(tài)研討會(huì)，還受邀參加了包括礦鴻OSV生態(tài)策略大會(huì)、openEuler Embedded Meetup和OpenHarmony人才生態(tài)大會(huì)等多個(gè)操作系統(tǒng)大會(huì)，攜手共建系統(tǒng)生態(tài)。

此外，飛凌嵌入式與RT-Thread、菲尼克斯、望獲OS等廠商推出軟硬件結(jié)合的行業(yè)解決方案，助推行業(yè)發(fā)展。

三、產(chǎn)品力持續(xù)提升

1、多款重磅新品發(fā)布

FET527N-C核心板

基于全志T527系列高性能處理器開發(fā)，集成了8個(gè)ARM Cortex-A55高性能核，數(shù)據(jù)處理能力達(dá)36.7KDMIPS，內(nèi)置1個(gè)RISC-V核和1個(gè)DSP核，HiFi4 DSP支持異構(gòu)音效處理。

FET3576-C核心板

基于瑞芯微RK3576系列處理器開發(fā)，集成了4個(gè)ARM Cortex-A72和4個(gè) ARM Cortex-A53高性能核，內(nèi)置6TOPS超強(qiáng)算力NPU，為您的AI應(yīng)用賦能。

FET3562J-C核心板

基于瑞芯微RK3562系列處理器開發(fā)設(shè)計(jì)，專為工業(yè)自動(dòng)化及消費(fèi)類電子設(shè)備提供了一款高性能、低功耗的國產(chǎn)化主控選擇。

FET-MA35-S2核心板

基于新唐MA35D1系列高性能多核異構(gòu)處理器處理器設(shè)計(jì)，集成了兩個(gè)64 位 ARM Cortex-A35內(nèi)核，執(zhí)行速度可達(dá)800MHz，并搭載一顆 180MHz ARM Cortex-M4 內(nèi)核，為您的產(chǎn)品穩(wěn)定性保駕護(hù)航。

ELF 2學(xué)習(xí)板

由教育品牌ElfBoard推出的高性能AI嵌入式學(xué)習(xí)旗艦板卡，基于瑞芯微RK3588處理器開發(fā)設(shè)計(jì)，出道即巔峰。

2、共研產(chǎn)品 首發(fā)亮相

FET-MX95xx-C核心板——基于NXP i.MX95系列高性能處理器開發(fā)設(shè)計(jì)。

FET3506J-S核心板——基于瑞芯微RK3506系列處理器開發(fā)設(shè)計(jì)，作為行業(yè)首發(fā)產(chǎn)品在2024年工博會(huì)上重磅亮相，標(biāo)志著飛凌嵌入式與瑞芯微的合作再次邁上一個(gè)新的臺階。

FET536-C/FET536-S核心板——基于全志T536系列處理器開發(fā)設(shè)計(jì)，作為業(yè)內(nèi)首個(gè)搭載T536處理器的核心板產(chǎn)品，在2024年工博會(huì)的全志展臺首發(fā)亮相。

3、優(yōu)化產(chǎn)品 配置升級

FETMX8MPL-C核心板上新，低成本與高性能兼?zhèn)洹?

FET527-C核心板上新，精簡NPU的低成本新選擇。

4、系統(tǒng)適配 軟件升級

2024年，飛凌嵌入式持續(xù)推進(jìn)產(chǎn)品在Android、礦鴻OS、AMP、OpenHarmony4.1等操作系統(tǒng)的適配和優(yōu)化，提升產(chǎn)品軟實(shí)力。

四、打造行業(yè)影響力

2024年，飛凌嵌入式參加了13場國內(nèi)外大型展會(huì)，覆蓋電子、工業(yè)、交通、電力、醫(yī)療等領(lǐng)域，行業(yè)影響力持續(xù)擴(kuò)大。

2024年，3場飛凌嵌入式創(chuàng)新技術(shù)日，以技術(shù)為載體，以生態(tài)為紐帶，為北京、深圳、上海等地的客戶朋友提供了一場技術(shù)盛宴。

五、持續(xù)提升的用戶體驗(yàn)

2024年，飛凌嵌入式發(fā)布Forlinx pinMux工具，讓客戶的MPU引腳復(fù)用配置更便捷。

「在線文檔」功能上線，開放靈活，方便客戶查閱、下載資料，提升用戶體驗(yàn)。

六、校企合作，培養(yǎng)嵌入式人才

2024年，飛凌嵌入式旗下教育品牌ElfBoard與西安科技大學(xué)、北京郵電大學(xué)、東北大學(xué)、河南工程學(xué)院等多所高校達(dá)成了深度合作，定制化嵌入式課程設(shè)計(jì)、聯(lián)合共建嵌入式實(shí)驗(yàn)室、嵌入式專業(yè)化培訓(xùn)，為嵌入式行業(yè)的未來發(fā)展培養(yǎng)更多優(yōu)秀人才。此外，還在全國大學(xué)生嵌入式競賽總決賽亮相，為全國競賽團(tuán)隊(duì)助力。

2024年是飛凌嵌入式發(fā)展歷程中具有重要意義的一年，這一年，我們乘風(fēng)破浪，奮力前行；2025年，飛凌嵌入式將繼續(xù)保持昂揚(yáng)斗志和進(jìn)取精神，為實(shí)現(xiàn)更高質(zhì)量的發(fā)展目標(biāo)而不懈努力！

一、Virtual PLCnext Control虛擬控制器解決方案

軟硬解耦，打破傳統(tǒng)束縛

vPLC解決方案通過軟硬解耦設(shè)計(jì)，使PLC軟件不再依賴專屬硬件，能靈活植入客戶硬件系統(tǒng)，極大提升靈活性并提供多樣化選擇，滿足各種工業(yè)自動(dòng)化需求，不受特定硬件平臺限制。

混合編程，提升開發(fā)效率

vPLC解決方案支持IEC61131標(biāo)準(zhǔn)與高級語言（C、C#、Python、Simulink等）開發(fā)，混合編程方式提高了開發(fā)效率，適應(yīng)復(fù)雜工業(yè)自動(dòng)化場景，適合傳統(tǒng)PLC編程工程師和高級語言程序員，共同促進(jìn)工業(yè)自動(dòng)化項(xiàng)目快速發(fā)展。

高效通信，穩(wěn)定可靠

vPLC解決方案支持多種通信協(xié)議，如：PROFINET、OPC UA、Modbus、gRPC、RESTful，確保高效穩(wěn)定通信，并支持實(shí)時(shí)多任務(wù)處理與工業(yè)信息安全策略，使PLC系統(tǒng)更好地融入工業(yè)自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)高效傳輸與共享，保障系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行。

開放兼容，靈活拓展

飛凌嵌入式與菲尼克斯認(rèn)為，優(yōu)秀PLC解決方案需功能強(qiáng)大且開放兼容。vPLC解決方案采用開放設(shè)計(jì)，支持開源軟件集成，對接AI、視覺算法等應(yīng)用，適應(yīng)未來工業(yè)自動(dòng)化趨勢，為現(xiàn)有系統(tǒng)及未來智能工廠、物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用提供豐富解決方案，持續(xù)創(chuàng)造價(jià)值和創(chuàng)新。

目前，飛凌嵌入式已有多款高性能開發(fā)板產(chǎn)品支持運(yùn)行vPLC解決方案，并且可在Linux、Debian11、OpenEuler等系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行。

二、IEC61131-3 SoftPLC軟件解決方案

MULTIPROG和ProConOS embedded CLR 適合自動(dòng)化技術(shù)制造商（OEM）的IEC61131編程和運(yùn)行時(shí)系統(tǒng)

菲尼克斯電?的MULTIPROG編程系統(tǒng)和ProConOS embedded CLR?性能PLC運(yùn)?時(shí)系統(tǒng)是兩個(gè)配合完美的軟件組件，可助力客戶開發(fā)符合IEC61131標(biāo)準(zhǔn)且上市時(shí)間極快的自動(dòng)化系統(tǒng)。

多語言、多平臺、多任務(wù)

ProConOS eCLR?MULTIPROG支持包括IL、LD、FBD、ST、SFC在內(nèi)的多種編程語言，以及中文、英語、德語、日語等多種界面語言，極大地方便了全球用戶的操作與使用；還具備多平臺支持的能力，可以在ARM、X86等多種CPU架構(gòu)以及Linux、Intime、FreeRTOS、ThreadX、VxWorks等多種操作系統(tǒng)上運(yùn)行；此外，多任務(wù)處理能力也是其一大亮點(diǎn)，內(nèi)核任務(wù)支持OS上的多應(yīng)用，用戶任務(wù)則支持多達(dá)10個(gè)周期、事件類型任務(wù)。

豐富的功能和高度擴(kuò)展性

ProConOS eCLR?MULTIPROG提供了豐富的功能和高度擴(kuò)展性。

MULTIPROG具有強(qiáng)制/覆蓋、加密、斷點(diǎn)/單步調(diào)試、不停機(jī)在線下裝、離線仿真、邏輯分析等典型特點(diǎn)。

eCLR則具有可擴(kuò)展能力強(qiáng)（IO、Function Block、Shared Mem等）、性能優(yōu)異（完全的機(jī)器碼執(zhí)行，可支持不同硬件平臺）、支持C++/C的功能擴(kuò)展等典型特點(diǎn)。不僅如此，客戶還可以根據(jù)個(gè)性化需求進(jìn)行定制，如添加自定義工具欄、自定義菜單、自定義圖形界面等。

目前，飛凌嵌入式已有6款開發(fā)板產(chǎn)品支持IEC61131-3 SoftPLC軟件解決方案，為自動(dòng)化技術(shù)制造商（OEM）提供了豐富的選擇和強(qiáng)大的支持。

三、攜手合作，共贏未來

飛凌嵌入式與菲尼克斯電氣的合作推出的vPLC解決方案和IEC61131-3 SoftPLC軟件解決方案，在技術(shù)融合與創(chuàng)新、提升工業(yè)自動(dòng)化水平、推動(dòng)數(shù)字化轉(zhuǎn)型以及拓展應(yīng)用場景與市場需求等方面都具有重要意義。這一合作不僅為工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域帶來了前所未有的創(chuàng)新性變革，也為企業(yè)的數(shù)字化轉(zhuǎn)型和智能制造提供了有力的支持。

展望未來，飛凌嵌入式與菲尼克斯電氣將繼續(xù)攜手共進(jìn)，不斷探索工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的新技術(shù)、新應(yīng)用，為全球工業(yè)自動(dòng)化事業(yè)的發(fā)展貢獻(xiàn)更多的智慧和力量。

一年一度的元旦佳節(jié)如期而至，衷心祝愿您在新的一年里工作順利、身體健康、家庭和睦、萬事如意！

溫馨提示：由于節(jié)假日出行人員較多，請一定要注意安全。

OK527N-C開發(fā)板運(yùn)行Forlinx Desktop 22.04

系統(tǒng)與硬件雙重賦能

飛凌嵌入式FET527N-C核心板搭載全志T527N處理器，集成了8個(gè)ARM Cortex-A55高性能核，同時(shí)內(nèi)置1個(gè)RISC-V核和1個(gè)DSP核，具有2TOPS的NPU算力，能夠?yàn)閺?fù)雜應(yīng)用和AI需求提供充足的算力支持。

Forlinx Desktop 22.04操作系統(tǒng)則通過內(nèi)核優(yōu)化和資源管理策略，充分挖掘硬件潛能，與FET527N-C核心板緊密結(jié)合，在處理大數(shù)據(jù)、復(fù)雜算法等方面為用戶帶來更加流暢、高效的操作體驗(yàn)。

簡單易用，高效開發(fā)

在Forlinx Desktop 22.04上，可以使用APT（Advanced Package Tool）作為其軟件包管理工具，為用戶提供了強(qiáng)大的包搜索、安裝、升級和刪除功能，讓操作更簡單，開發(fā)更高效。

國產(chǎn)方案，穩(wěn)定供應(yīng)

飛凌嵌入式FET527N-C核心板在關(guān)鍵元件上實(shí)現(xiàn)了高度國產(chǎn)化，從內(nèi)存、存儲(chǔ)到電源管理芯片等，均采用了國內(nèi)領(lǐng)先的技術(shù)和產(chǎn)品，有效降低了供應(yīng)鏈風(fēng)險(xiǎn)，提升了產(chǎn)品的安全性和可控性（其中，2GB+16GB版的元器件為100%全國產(chǎn)）。

FET527N-C核心板具有10~15年的生命周期，確保用戶在長期的使用過程中能夠獲得穩(wěn)定的硬件支持。

綜合看來，F(xiàn)ET527N-C核心板適配Forlinx Desktop 22.04，不僅為廣大客戶朋友提供了多一種選擇，更為廣大工程師用戶帶來更好的體驗(yàn)。

成為“河北省嵌入式計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)技術(shù)創(chuàng)新中心”，是飛凌嵌入式在嵌入式計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)領(lǐng)域技術(shù)實(shí)力的體現(xiàn)。飛凌嵌入式將加強(qiáng)與高校、科研院所、行業(yè)協(xié)會(huì)等單位的合作，開展嵌入式計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)關(guān)鍵及先進(jìn)技術(shù)的研發(fā)，結(jié)合人工智能、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)、智慧交通、智慧醫(yī)療、電力與儲(chǔ)能等具體行業(yè)的多元應(yīng)用場景，推動(dòng)科技成果轉(zhuǎn)化，打造企業(yè)創(chuàng)新生態(tài)、提升企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新主體地位。

同時(shí)，飛凌嵌入式還將注重嵌入式領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人才的培養(yǎng)和引進(jìn)，為產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供強(qiáng)有力的人才支撐。

獲批成為“河北省嵌入式計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)技術(shù)創(chuàng)新中心”，對飛凌嵌入式而言是一個(gè)新的起點(diǎn)。今后，飛凌嵌入式將繼續(xù)加大科技創(chuàng)新力度，深化產(chǎn)學(xué)研合作，推動(dòng)嵌入式計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)技術(shù)的創(chuàng)新與應(yīng)用，為嵌入式計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展貢獻(xiàn)力量。

本屆大會(huì)飛凌嵌入式產(chǎn)品總監(jiān)杜工，將結(jié)合實(shí)際案例，詳細(xì)闡述MPU與RTOS的協(xié)同工作原理。為大家?guī)眍}為“嵌入式 MPU與RTOS的結(jié)合與應(yīng)用”的主題演講。

2024 RT-Thread 開發(fā)者大會(huì)以“開源共生商業(yè)共贏”為主題，RT-Thread 將攜手合作伙伴、客戶伙伴、行業(yè)專家，以及全球開發(fā)者，共同探索如何在開源基礎(chǔ)上構(gòu)建共生共贏的商業(yè)生態(tài)模式。本次大會(huì)邀請了近 30 位重量級嘉賓，圍繞 AI、大模型、虛擬化、工業(yè)應(yīng)用、車控、PLC、智能設(shè)備開發(fā) 等熱點(diǎn)主題進(jìn)行深度分享。此外，還特別準(zhǔn)備了3 場動(dòng)手實(shí)踐 工作坊，手把手帶領(lǐng)大家體驗(yàn)RT-Thread 的最新技術(shù)魅力！

掃碼報(bào)名

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參會(huì)五重大禮

1.  簽到墻簽名，領(lǐng)取第一重禮物-開發(fā)板盲盒，每人一份

2.  領(lǐng)取貼紙，逛展蓋章小游戲啟動(dòng)，蓋滿章可領(lǐng)取第二重禮物

3.  領(lǐng)取RT-Thread技術(shù)手冊電子書，第三重禮物

4.  RT-Thread提供免費(fèi)午餐，用餐午休休息期間可繼續(xù)逛展，展商為小伙伴們準(zhǔn)備了第四重禮物

5.  動(dòng)手實(shí)踐環(huán)節(jié)，現(xiàn)場抽獎(jiǎng)抽送RT-Thread Inside 手表，第五重大禮

交通指引

本次大會(huì)將在上海臨港中心進(jìn)行，參會(huì)人員可以地鐵至龍陽路站 或滴水湖站，RT-Thread將提供大巴統(tǒng)一前往會(huì)場，方便大家出行！

本文詳細(xì)介紹了RK3568在Linux、Android、Ubuntu系統(tǒng)編譯過程中可能遇到的問題，包括設(shè)備樹路徑、源碼編譯不通過、內(nèi)核編譯配置錯(cuò)誤、buildroot編譯問題、交叉編譯工具位置、編譯與燒寫區(qū)別、rockdev目錄映像文件、串口數(shù)據(jù)丟失問題、menuconfig配置不生效以及源碼解壓與編譯問題等，并給出了相應(yīng)的解決方案，對于開發(fā)者在編譯RK3568系統(tǒng)時(shí)具有很好的指導(dǎo)意義。

硬件平臺：飛凌嵌入式RK3568/RK3568J 開發(fā)板      

操作系統(tǒng)：Linux、Android、Ubuntu

目錄

1、Linux設(shè)備樹的路徑是什么？ 

2、Linux 源碼編譯不通過，是什么原因？

3、Linux單獨(dú)編譯內(nèi)核提示Actions Semi Platforms (ARCH_ACTIONS) [N/y/?] (NEW)，導(dǎo)致編譯失敗，這是為什么？ 

4、Linux在buildroot編譯qt5webengine 5.14.2時(shí)出錯(cuò)退出，是什么原因？ 

5：Linux在buildroot編譯linux-tools時(shí)報(bào)錯(cuò)出錯(cuò)退出，是什么原因？ 

6、Linux源碼目錄下的交叉編譯工具的位置在哪？ 

7、Linux交叉編譯配置的環(huán)境變量路徑： Linux執(zhí)行./build.sh buildroot與執(zhí)行全編譯的區(qū)別 

8：Linux在rockdev目錄下的misc.img oem.img recovery.img userdata.img分別是什么意思? 

9：Linux為什么運(yùn)行我們官方的QT程序會(huì)報(bào)以下錯(cuò)誤？ 

10：Linux系統(tǒng)在使用串口和其他傳感器模塊，會(huì)發(fā)生丟少量字節(jié)，怎樣保證串口不丟失數(shù)據(jù)？ 

11：Linux/Ubuntu 通過make ARCH=arm64 menuconfig 配置內(nèi)核后沒有生效，是什么原因？ 

12：Linux/Ubuntu/Android源碼解壓失敗，報(bào)錯(cuò)EOF歸檔失敗? 

13：Android 源碼編譯不通過? 

14：Android手冊內(nèi)沒有單獨(dú)燒寫部分，是不是不支持單獨(dú)燒寫？

15：源碼編譯圖形界面配置錯(cuò)誤電壓。

--正文開始--

本文基于飛凌嵌入式RK3568開發(fā)板作為硬件平臺展開論述，同時(shí)也對其他開發(fā)板用戶提供了參考價(jià)值。文章深入探討了在編譯RK3568芯片所支持的Linux、Ubuntu及Android系統(tǒng)過程中，開發(fā)者可能遇到問題。通過對這些常見編譯問題的細(xì)致剖析，并配以相應(yīng)的解決思路，以期幫助開發(fā)者在編譯RK3568相關(guān)系統(tǒng)時(shí)能更加順暢無阻。 在此過程中，我們特別提醒開發(fā)者，面對編譯中的復(fù)雜性與不確定性，需保持高度的耐心與細(xì)致入微的態(tài)度。同時(shí)，鼓勵(lì)開發(fā)者積極利用官方發(fā)布的詳盡文檔以及活躍的社區(qū)資源，希望各位開發(fā)者都能成功構(gòu)建出穩(wěn)定可靠的RK3568 Linux、Ubuntu及Android系統(tǒng)。

1、Linux設(shè)備樹的路徑是什么？

當(dāng)您的產(chǎn)品是飛凌嵌入式RK3568系列板卡時(shí)，在Linux內(nèi)核中，設(shè)備樹的路徑通常位于kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/目錄下，具體文件名為OK3568-C-common.dtsi。這個(gè)文件包含了與OK3568-C系列處理器相關(guān)的設(shè)備樹定義。

2：Linux 源碼編譯不通過，是什么原因？

問題排查方向，你可以參考以下幾項(xiàng)。

①、源碼路徑與名稱的穩(wěn)定性：

全編譯流程結(jié)束后，請確保源碼的存儲(chǔ)路徑未發(fā)生變動(dòng)，且源碼文件夾的名稱也未被更改。任何路徑或名稱的修改都可能阻礙后續(xù)的源碼編譯進(jìn)程。

②、操作系統(tǒng)與虛擬環(huán)境的核查：

驗(yàn)證您的電腦是否運(yùn)行的是Windows 10操作系統(tǒng)。

檢查VMware虛擬機(jī)的版本是否為15。

核實(shí)Ubuntu操作系統(tǒng)的版本是否為18.04。

檢查電腦是否達(dá)到16G內(nèi)存，虛擬機(jī)是否是達(dá)到8G內(nèi)存，虛擬機(jī)處理器數(shù)量4，每個(gè)處理器內(nèi)核數(shù)量1（如果編譯報(bào)錯(cuò)，可以增大內(nèi)存到10G，配置為4M倍數(shù)）。

③、編譯過程中的內(nèi)存與線程管理：

編譯失敗的一個(gè)常見原因是編譯過程中線程數(shù)量過多，導(dǎo)致內(nèi)存資源被過度占用。因此，合理管理編譯線程的數(shù)量，以避免內(nèi)存耗盡。

④、源碼完整性的校驗(yàn)：

在拷貝并合并文件后，請利用md5sum OK3568-linux-source.tar.bz2命令生成校驗(yàn)碼，并將其與OK3568-linux-source.tar.bz2.checksum.txt文件中的內(nèi)容進(jìn)行比對，以確保源碼的完整性。

⑤、虛擬機(jī)庫文件的安裝情況：

請檢查虛擬機(jī)中是否已安裝所有基本庫和必要的開發(fā)庫，這些庫文件對于編譯過程至關(guān)重要。

⑥、網(wǎng)絡(luò)連接的穩(wěn)定性：

使用ping www.amwtszi.cn命令或打開瀏覽器訪問網(wǎng)頁，以驗(yàn)證網(wǎng)絡(luò)連接是否穩(wěn)定。網(wǎng)絡(luò)連接問題可能會(huì)影響編譯過程中的文件下載或更新。

⑦、特定編譯錯(cuò)誤的應(yīng)對措施：

若您在首次編譯RK3568 Linux時(shí)遇到錯(cuò)誤，建議再次執(zhí)行./build.sh腳本進(jìn)行嘗試。有時(shí)，初次編譯中的某些錯(cuò)誤可能由于環(huán)境或配置的小幅波動(dòng)而產(chǎn)生，再次執(zhí)行腳本可能會(huì)解決這些問題。

3：在Linux系統(tǒng)中單獨(dú)編譯內(nèi)核時(shí)，提示“Actions Semi Platforms (ARCH_ACTIONS) [N/y/?] (NEW)”，并且導(dǎo)致編譯失敗，這是為什么？

這種情況的原因是 .config 文件中的架構(gòu)配置被錯(cuò)誤地修改為X86架構(gòu)。通常發(fā)生在用戶直接在內(nèi)核源代碼目錄下執(zhí)行 make menuconfig 命令時(shí)，沒有指定正確的目標(biāo)架構(gòu)。正確的命令應(yīng)該是 make ARCH=arm64 menuconfig，其中 ARCH=arm64 指定了目標(biāo)架構(gòu)為ARM64。

為了解決這個(gè)問題，可以取消之前對編譯腳本所做的修改，讓編譯腳本能夠重新生成 .config 文件。重新生成 .config 文件后，使用正確的命令執(zhí)行配置過程，這樣就可以確保使用正確的架構(gòu)配置進(jìn)行內(nèi)核編譯。

4：在Buildroot環(huán)境中編譯Qt5WebEngine 5.14.2時(shí)，Linux系統(tǒng)報(bào)錯(cuò)并退出，可能的原因是什么？

編譯Qt5WebEngine 5.14.2時(shí)出錯(cuò)并退出的原因通常是由于虛擬機(jī)（VM）可用的運(yùn)行內(nèi)存不足。推薦的最低VM配置是8GB運(yùn)行內(nèi)存和200GB存儲(chǔ)空間。然而，很多用戶的宿主機(jī)只有8GB運(yùn)行內(nèi)存，這在實(shí)際操作中會(huì)導(dǎo)致問題。即使VM被設(shè)置為使用8GB運(yùn)行內(nèi)存，宿主機(jī)本身也需要占用一定的運(yùn)行內(nèi)存來維持其正常運(yùn)行，因此實(shí)際上VM可用的內(nèi)存會(huì)少于8GB。

此外，有些用戶可能會(huì)修改產(chǎn)品資料中提供的VM鏡像配置，比如增加內(nèi)核數(shù)或調(diào)整運(yùn)存大小。在某些情況下，為了成功編譯Qt5WebEngine，用戶可能需要將VM的運(yùn)存增加到10GB或更高。

因此，如果在編譯Qt5WebEngine時(shí)遇到內(nèi)存不足的報(bào)錯(cuò)，解決方法通常是增加VM可用的運(yùn)存空間。建議確保宿主機(jī)的運(yùn)行內(nèi)存在16GB及以上，以便為VM分配足夠的內(nèi)存資源。如果宿主機(jī)內(nèi)存不足，可以嘗試關(guān)閉一些不必要的應(yīng)用程序或服務(wù)，或者升級宿主機(jī)的硬件配置。

5、在Buildroot環(huán)境中編譯linux-tools時(shí)，Linux系統(tǒng)報(bào)錯(cuò)并退出，可能的原因是什么？

A：在Buildroot環(huán)境中編譯linux-tools時(shí)遇到報(bào)錯(cuò)并退出，通常是因?yàn)楫?dāng)前開發(fā)環(huán)境中的/usr/bin/python軟鏈接指向了Python 3，而linux-tools的源碼編譯過程可能需要使用Python 2。為了驗(yàn)證這一點(diǎn)，可以使用ls -l /usr/bin/python命令來查看/usr/bin/python軟鏈接實(shí)際指向的是哪個(gè)Python版本。

如果/usr/bin/python指向的是Python 3，那么你需要將其更改為指向Python 2?？梢酝ㄟ^刪除現(xiàn)有的軟鏈接并重新創(chuàng)建一個(gè)指向Python 2的軟鏈接來完成。具體的命令如下：

首先，刪除現(xiàn)有的/usr/bin/python軟鏈接（需要管理員權(quán)限）：

sudorm/usr/bin/python

然后，創(chuàng)建一個(gè)新的軟鏈接指向/usr/bin/python2（同樣需要管理員權(quán)限）：

sudoln-s /usr/bin/python2 /usr/bin/python

注意，在執(zhí)行這些命令之前，確保你的系統(tǒng)中已經(jīng)安裝了Python 2，并且/usr/bin/python2是可用的。此外，更改系統(tǒng)級的軟鏈接可能會(huì)影響其他依賴于特定Python版本的程序，因此進(jìn)行此類更改之前，請備份重要數(shù)據(jù)。

6、Linux源碼目錄下的交叉編譯工具的位置在哪？

A：在正常使用情況下，我們推薦用戶采用位于OK3568-linux-source/buildroot/output/OK3568/host/bin目錄下的aarch64-linux-gcc和aarch64-linux-g++作為交叉編譯工具。

該編譯器查找的庫文件路徑位于OK3568-linux-source/buildroot/output/OK3568/host/aarch64-buildroot-linux-gnu/sysroot/usr目錄下。用戶可以在Buildroot的配置中實(shí)時(shí)更新或添加所需的編譯庫。

值得注意的是，因?yàn)樵创a的第一次編譯耗時(shí)較長，對于某些用戶而言可能并不希望進(jìn)行全編譯。針對這種情況，用戶可以嘗試使用位于OK3568-linux-source/prebuilts/gcc/linux-x86/aarch64/gcc-linaro-6.3.1-***-gnu/bin目錄下的aarch64-linux-gnu-gcc和aarch64-linux-gnu-g++作為交叉編譯工具。

關(guān)于gcc-linaro-6.3.1和gcc-buildroot-9.3.0的詳細(xì)信息，用戶可以查閱OK3568-linux-source/docs/Rockchip_Developer_Guide_Linux_Software_CN.pdf這一瑞芯微官方文檔。在該文檔的5.2.4章節(jié)中，用戶可以找到關(guān)于交叉編譯工具的詳細(xì)介紹和使用指南。

7：Linux交叉編譯配置的環(huán)境變量路徑：

配置環(huán)境變量：

export PATH=$PATH:/home/forlinx/linux-3568/OK3568-linux-source/buildroot/output/OK3568/host/bin

設(shè)置交叉編譯并運(yùn)行程序的命令行：

export PATH=/home/forlinx/3568/OK3568-linux-source/buildroot/output/OK3568/host/bin/:$PATH

aarch64-linux-gcc test.c -o test

8：Linux環(huán)境下執(zhí)行./build.sh buildroot與執(zhí)行全編譯的區(qū)別

執(zhí)行./build.sh buildroot

執(zhí)行./build.sh buildroot只會(huì)在/OK3568-linux-source/buildroot/output/OK3568/images目錄下生成文件系統(tǒng)鏡像；

執(zhí)行全編譯：

執(zhí)行全編譯才會(huì)在/OK3568-linux-source/IMAGE/OK3568-C-LINUX_20230714.0034_RELEASE_TEST/IMAGES目錄下生成各個(gè)分區(qū)文件和update.img文件。

執(zhí)行./build.sh buildroot與進(jìn)行全編譯的主要區(qū)別在于它們的目標(biāo)和輸出。前者可能只生成一個(gè)或幾個(gè)特定的文件系統(tǒng)鏡像文件，而后者則生成一個(gè)完整的、可用于部署的軟件包或鏡像文件集合。使用RK3568進(jìn)行開發(fā)或部署時(shí)，您應(yīng)根據(jù)具體需求選擇適當(dāng)?shù)臉?gòu)建方式。

9：Linux在rockdev目錄下的misc.img oem.img recovery.img userdata.img分別是什么意思?

misc.img：

解釋：此映像文件包含了一些雜項(xiàng)（miscellaneous）信息，這些信息通常與設(shè)備啟動(dòng)和配置相關(guān)。例如，bootloader的狀態(tài)（如鎖定或解鎖），以及其他與設(shè)備安全和啟動(dòng)流程相關(guān)的參數(shù)。

oem.img：

解釋：此映像文件包含了設(shè)備制造商（OEM）定制的數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)一般包括設(shè)備制造商的LOGO、特定的驅(qū)動(dòng)程序、配置文件，以及用于設(shè)備初始化或特定功能的腳本。

recovery.img：

解釋：此映像文件包含了Recovery模式的文件系統(tǒng)。Recovery模式是一個(gè)獨(dú)立于主操作系統(tǒng)的環(huán)境，用于設(shè)備的恢復(fù)、更新、修復(fù)問題，或創(chuàng)建/恢復(fù)備份。它通常提供了一個(gè)簡單的用戶界面，允許用戶在沒有主操作系統(tǒng)的情況下執(zhí)行這些操作。

userdata.img：

解釋：此映像文件包含了用戶數(shù)據(jù)，如應(yīng)用程序數(shù)據(jù)、用戶設(shè)置、任務(wù)信息等。這是用戶在使用設(shè)備時(shí)創(chuàng)建和存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)，對于設(shè)備的個(gè)性化配置和用戶體驗(yàn)至關(guān)重要。

這些映像文件通常在設(shè)備刷機(jī)或升級時(shí)被使用。因此，在進(jìn)行相關(guān)操作時(shí)，須格外小心謹(jǐn)慎，以避免因操作不當(dāng)而導(dǎo)致的設(shè)備損壞或數(shù)據(jù)丟失。

10：Linux為什么運(yùn)行我們官方的QT程序會(huì)報(bào)以下錯(cuò)誤？

A：此情況屬于正?，F(xiàn)象，在編譯命令執(zhí)行完畢后，RK3568開發(fā)板連接顯示屏?xí)r即可觀察到QT程序的界面已正常呈現(xiàn)。

11：Linux系統(tǒng)在使用串口和其他傳感器模塊，會(huì)發(fā)生丟少量字節(jié)，怎樣保證串口不丟失數(shù)據(jù)？

可嘗試修改設(shè)備樹中與串口相關(guān)的配置，以啟用直接內(nèi)存訪問（DMA）模式。具體操作步驟包括在對應(yīng)的串口配置函數(shù)中，添加如下配置：

dma-names = “tx” , “rx”;

通過啟用DMA模式，可以更有效地管理串口數(shù)據(jù)的傳輸，進(jìn)而減少數(shù)據(jù)丟失的風(fēng)險(xiǎn)。

12：Linux/Ubuntu 通過make ARCH=arm64 menuconfig 配置內(nèi)核后沒有生效，是什么原因？

在Linux內(nèi)核編譯過程中，使用menuconfig命令主要是用于生成和修改.config文件，該文件包含了內(nèi)核編譯時(shí)的各種配置選項(xiàng)。然而，如果在執(zhí)行menuconfig后，又通過編譯腳本（如build.sh）來生成鏡像，且該腳本中包含make defconfig命令，那么原本通過menuconfig設(shè)置的.config文件可能會(huì)被make defconfig命令重新生成的.config文件覆蓋。

基于這一原理，要使menuconfig的配置生效，可以采取以下兩種方法：

①、直接編輯defconfig文件：

找到與你的目標(biāo)硬件（如飛凌嵌入式RK3568開發(fā)板）相對應(yīng)的配置文件，通常位于kernel/arch/arm64/configs/目錄下，文件名為OK3568-C-linux_defconfig。你可以直接編輯這個(gè)文件，將需要的配置選項(xiàng)添加進(jìn)去，或者基于這個(gè)文件創(chuàng)建一個(gè)新的配置文件。然后，在編譯時(shí)，使用make ARCH=arm64 OK3568-C-linux_defconfig命令來生成.config文件，這樣.config文件就會(huì)包含你在defconfig文件中設(shè)置的配置選項(xiàng)。

②、修改編譯腳本：

打開你的build.sh編譯腳本，找到其中包含make defconfig命令的行（第509行），并將其注釋掉。這樣，在執(zhí)行編譯腳本時(shí)，就不會(huì)再執(zhí)行make defconfig命令，從而避免覆蓋通過menuconfig設(shè)置的.config文件。

13：在Linux/Ubuntu系統(tǒng)上解壓Android源碼時(shí)遇到“EOF歸檔失敗”的錯(cuò)誤

遇到“EOF歸檔失敗”的錯(cuò)誤通常意味著壓縮包在下載或傳輸過程中可能已損壞，或者解壓時(shí)使用的文件不完整。為了解決這個(gè)問題，請按照以下步驟操作：

①、驗(yàn)證MD5碼：

首先，需要確認(rèn)你下載的壓縮包的MD5碼是否與提供的一致。MD5碼是一種校驗(yàn)和，用于驗(yàn)證文件的完整性和真實(shí)性?？梢允褂胢d5sum命令（在Linux/Ubuntu上）來計(jì)算下載的壓縮包的MD5碼，并將其與提供的MD5碼進(jìn)行比較。

如果MD5碼不一致，那么很可能是文件在下載過程中出現(xiàn)了損壞，或者下載的不是正確的文件。此時(shí)，應(yīng)該重新下載文件，并確保下載過程中沒有中斷。

②、檢查壓縮包數(shù)量：

如果MD5碼一致，但解壓時(shí)仍然出現(xiàn)錯(cuò)誤，那么需要注意，RK3568系板卡的源碼包是以切包的方式存儲(chǔ)的，即生成了多個(gè)壓縮包（如.aa, .ab, .ac等，統(tǒng)稱為a*壓縮包）。在解壓前，需要將這些壓縮包合并成一個(gè)完整的壓縮包。

③、合并壓縮包：

使用cat命令將多個(gè)壓縮包合并成一個(gè)完整的壓縮包。例如 cat OK3568-linux-source.tar.bz2.a* > OK3568-linux-source.tar.bz2，這條命令會(huì)將所有以O(shè)K3568-linux-source.tar.bz2.a開頭的文件合并成一個(gè)名為OK3568-linux-source.tar.bz2的完整壓縮包。

④、解壓合并后的壓縮包：

使用tar命令 tar -xvf OK3568-linux-source.tar.bz2 解壓合并后的壓縮包，這條命令會(huì)解壓OK3568-linux-source.tar.bz2文件，并將其內(nèi)容提取到當(dāng)前目錄下。

請確保在執(zhí)行這些步驟時(shí)，你有足夠的磁盤空間和正確的權(quán)限來訪問和修改這些文件。如果問題仍然存在，請檢查你的系統(tǒng)環(huán)境是否支持解壓該類型的壓縮包，或者嘗試在不同的系統(tǒng)或環(huán)境中進(jìn)行解壓。

14：Android 源碼編譯不通過?

有用戶反饋，在編譯3568Android源碼的過程中，首次編譯會(huì)遇到錯(cuò)誤，但再次編譯時(shí)卻能成功，且之前的報(bào)錯(cuò)似乎并未對最終的編譯結(jié)果產(chǎn)生影響。

針對用戶反饋的這一問題，我們注意到Android源碼編譯前需要執(zhí)行兩條關(guān)鍵命令，它們分別是：
①、source build/envsetup.sh

②、lunch ok3568_r-userdebug

這兩條命令的主要作用是配置編譯所需的環(huán)境變量，這些配置是臨時(shí)的，它們與當(dāng)前的終端窗口緊密相關(guān)。若用戶在新建的終端窗口中執(zhí)行編譯操作，那么需要重新執(zhí)行這兩條命令，以確保環(huán)境變量得到正確配置。

15：Android手冊內(nèi)沒有單獨(dú)燒寫部分，是不是不支持單獨(dú)燒寫？

A：Android系統(tǒng)在經(jīng)歷過一次全編譯后，是支持單獨(dú)編譯和燒寫的。

Q：源碼編譯過程中電壓域配置錯(cuò)誤導(dǎo)致內(nèi)核編譯失敗的解決方案

在源碼編譯過程中，若因圖形界面配置錯(cuò)誤電壓域而導(dǎo)致內(nèi)核編譯失敗，首先，確認(rèn)你正在編譯的是Linux系統(tǒng)、Forlinx Desktop系統(tǒng)還是Android系統(tǒng)，這幾個(gè)操作系統(tǒng)的編譯和修復(fù)步驟略有不同?？砂凑找韵虏襟E進(jìn)行故障排查與修復(fù)

①、針對Linux系統(tǒng)與Forlinx Desktop系統(tǒng)

定位并刪除臨時(shí)文件：

首先，需定位至內(nèi)核設(shè)備樹（DTS）文件所在的目錄。在Ubuntu系統(tǒng)中，若使用飛凌嵌入式提供的OK3568開發(fā)板源碼，該目錄通常位于~/OK3568-linux-source/kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip。在此目錄下，查找名為.OK3568-C-linux.dtb.dts.tmp.domain的臨時(shí)文件，并使用rm命令將其刪除。執(zhí)行l(wèi)s -a命令可確認(rèn)文件是否已成功刪除。

重新編譯內(nèi)核鏡像：

刪除臨時(shí)文件后，返回至Linux源碼的根目錄（如~/OK3568-linux-source），并執(zhí)行編譯腳本（如./build.sh）以重新編譯內(nèi)核鏡像。

②、針對Android系統(tǒng)

定位并刪除臨時(shí)文件：

對于Android系統(tǒng)，同樣需定位至內(nèi)核設(shè)備樹（DTS）文件所在的目錄，該目錄在Android源碼中通常位于~/android-ok3568/OK3568-android11-source/kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip。在此目錄下，查找名為.OK3568-C-android.dtb.dts.tmp.domain的臨時(shí)文件，并使用rm命令將其刪除。執(zhí)行l(wèi)s -a命令確認(rèn)文件刪除情況。

設(shè)置編譯環(huán)境并重新編譯：

刪除臨時(shí)文件后，返回至Android源碼的根目錄（如~/android-ok3568/OK3568-android11-source），并執(zhí)行以下命令以設(shè)置編譯環(huán)境、選擇編譯目標(biāo)并重新編譯鏡像：

source build/envsetup.sh：設(shè)置Android編譯環(huán)境變量。

lunch ok3568_r-userdebug：選擇編譯目標(biāo)配置。

./build.sh -UKAup：執(zhí)行編譯命令，其中-UKAup參數(shù)可能根據(jù)具體編譯需求而有所調(diào)整。

眾所周知，并非所有應(yīng)用場景都需要用到高性能的硬件配置，如音視頻處理單元（VPU）、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理單元（NPU）、圖像信號處理單元（ISP）以及高性能數(shù)字信號處理器（HiFi-4 DSP）等。因此，為了切實(shí)滿足更多客戶的基礎(chǔ)應(yīng)用及項(xiàng)目降本需求，F(xiàn)ETMX8MPL-C在保留核心處理能力以及主流功能接口的基礎(chǔ)上，精簡了這些芯片單元，從而實(shí)現(xiàn)了成本的有效控制。

同時(shí)，F(xiàn)ETMX8MPL-C核心板與已經(jīng)上市的FETMX8MP-C核心板軟硬件兼容，不僅確保了FETMX8MPL-C核心板能夠輕松融入客戶的現(xiàn)有系統(tǒng)中，還大大提升了產(chǎn)品在使用過程中的穩(wěn)定性和可靠性。不過需要注意的是，F(xiàn)ETMX8MPL-C核心板目前僅支持Linux5.4.70系統(tǒng)。

飛凌嵌入式FETMX8MPL-C核心板2GB+16GB配置將于12月13日現(xiàn)貨發(fā)售，1GB+8GB配置將于2025年1月15日發(fā)售，敬請期待。

FET-MA35-S2核心板基于新唐MA35D1系列的高性能多核異構(gòu)處理器研發(fā)設(shè)計(jì)。核心板集成了兩個(gè)64位的ARM? Cortex-A35內(nèi)核，工作頻率高達(dá)800MHz，并配備了一顆運(yùn)行頻率為180MHz的ARM Cortex-M4內(nèi)核。

在封裝形式上，F(xiàn)ET-MA35-S2核心板采用了緊湊的LCC+LGA封裝技術(shù)，其尺寸僅為48mm×40mm，卻成功引出了多達(dá)260個(gè)引腳。這些引腳中將CPU功能全部引出，包括了4個(gè)CAN-FD接口、17個(gè)UART串行通信接口、2個(gè)Ethernet以太網(wǎng)接口以及8個(gè)ADC模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器接口等，所有這些都確保了核心板具備高度的靈活性和出色的可擴(kuò)展性，從而能夠滿足不同領(lǐng)域、不同產(chǎn)品對于多樣化功能的實(shí)際需求。此外，F(xiàn)ET-MA35-S2核心板還經(jīng)過了飛凌嵌入式實(shí)驗(yàn)室嚴(yán)格的工業(yè)環(huán)境測試，確保其在實(shí)際應(yīng)用中表現(xiàn)出卓越的產(chǎn)品穩(wěn)定性，為用戶的項(xiàng)目成功提供堅(jiān)實(shí)的保障。

MA35D1處理器還配備了多重先進(jìn)的安全機(jī)制，包括新唐的TSI（Trusted Secure Island）獨(dú)立安全硬件單元、TrustZone技術(shù)、安全啟動(dòng)（secure boot）、篡改檢測、內(nèi)建的AES、SHA、ECC、RSA以及SM2/3/4加解密加速器，以及真隨機(jī)數(shù)生成器（TRNG）。此外，還包含密鑰存儲(chǔ)和一次編程內(nèi)存（OTP memory）。所有涉及安全的操作均在TSI內(nèi)部執(zhí)行，能夠有效保護(hù)敏感和高價(jià)值數(shù)據(jù)。

FET-MA35-S2核心板是一款高資源、通用性強(qiáng)的產(chǎn)品，適用于充電樁、工業(yè)控制、邊緣網(wǎng)關(guān)、 新能源、電力、消防行業(yè)等應(yīng)用場景，加之飛凌嵌入式強(qiáng)大的技術(shù)支持服務(wù)能力，助力您的產(chǎn)品快速上市，走在行業(yè)前沿。

新唐MA35系列核心板配套OK-MA35-S21開發(fā)板，集成了多樣化的功能接口，為用戶提供了極大的靈活性和便利性。這些接口和資源使得用戶能夠更便捷地評估產(chǎn)品的性能、穩(wěn)定性和易用性，加速功能驗(yàn)證和原型設(shè)計(jì)。此外，OK-MA35-S21開發(fā)板還提供了友好的開發(fā)環(huán)境和完善的支持文檔，包括詳細(xì)的硬件手冊、示例代碼庫以及豐富的在線資源，極大地降低了開發(fā)門檻，縮短了產(chǎn)品開發(fā)周期。為快速推出高質(zhì)量、高性能的嵌入式系統(tǒng)解決方案奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

一、適配驅(qū)動(dòng)

RK3562J的內(nèi)核中已經(jīng)具備MCP2518FD的驅(qū)動(dòng)文件，要在配置文件中將驅(qū)動(dòng)配置進(jìn)內(nèi)核，在kernel下打開圖形化配置界面make menuconfig ARCH=arm64。

(1) 按下 ‘/’ 鍵進(jìn)入搜索界面，輸入 mcp251 可搜索MCP2518驅(qū)動(dòng)：

上圖中的CAN_MCP251XFD就是適配MCP2518FD模塊的驅(qū)動(dòng)。

(2) 選擇 2 將其打 * 編譯進(jìn)內(nèi)核：

(3)選擇 save 保存配置到defconfig文件，文件路徑： 

/home/forlinx/3562/OK3562-linuxsource/kernel/arch/arm64/configs/OK3562_Linux_defconfig

二、適配設(shè)備樹

(1) 飛凌嵌入式RK3562J開發(fā)板已引出一組SPI引腳：

(2) 驅(qū)動(dòng)配置完成后要配置的是設(shè)備樹文件：

OK3562-C-common.dtsi

(3) 具體的配置信息如下:

① mcp2518_clk 是時(shí)鐘頻率節(jié)點(diǎn)，要匹配模塊實(shí)際的晶振頻率；

② 模塊上有的 INT 腳是模塊的中斷腳，在適配時(shí)需要連接一個(gè)可控的GPIO引腳作為終端腳；

③ 在 spi2 節(jié)點(diǎn)下添加匹配MCP2518驅(qū)動(dòng)的設(shè)備樹信息，compatible 信息不能出錯(cuò)，這是匹配驅(qū)動(dòng)的重要屬性。

三、編譯燒寫

將以上的驅(qū)動(dòng)和設(shè)備樹配置好后，編譯內(nèi)核燒寫進(jìn)開發(fā)板就可以測試了：

(1) 在源碼目錄下單獨(dú)編譯kernel:

forlinx@ubuntu:~/3562/OK3562-linux-source$ ./build.sh kernel

在源碼目錄下的kernel目錄下會(huì)生成鏡像文件 boot.img

(2) 將鏡像文件燒錄到開發(fā)板，需要用到工具 RKDevTool ，此工具在OK3562的資料包里可以找到：

① 打開燒寫工具；

② 用Type-C數(shù)據(jù)線連接PC和開發(fā)板底部的Type-C0接口；

③ 按住開發(fā)板的Recovery鍵不要松開，重啟開發(fā)板；

④ 注意工具會(huì)識別到開發(fā)板是否進(jìn)入燒錄狀態(tài)。

⑤ 擇之前編譯好的 boot.img 鏡像文件，在boot選項(xiàng)前面打勾，點(diǎn)擊執(zhí)行進(jìn)行燒寫，燒寫完成會(huì)自動(dòng)重啟開發(fā)板

四、功能測試

在開發(fā)板內(nèi)搜索can節(jié)點(diǎn)，使用 ifconfig -a 命令

可以看到生成的can0節(jié)點(diǎn)。接下來的功能測試，我們采用OK3562J-C和OK3568-C兩塊開發(fā)板的can0進(jìn)行數(shù)據(jù)互發(fā)測試。

(1) OK3562J-C開發(fā)板接收數(shù)據(jù)：

① 設(shè)置can0的波特率

② 打開can0設(shè)備，并把can0設(shè)置成服務(wù)端接收數(shù)據(jù) 

③ 配置OK3568-C開發(fā)板的can0作為客戶端，發(fā)送信息給OK3562J-C開發(fā)板的can0

ifconfig can0 down 
ip link set can0 up type can bitrate 500000 
ifconfig can0 up 
cansend can0 123#1122334aabbccd //發(fā)送信息

④ OK3562J-C開發(fā)板會(huì)收到OK3568發(fā)來的消息

（注：上圖中出現(xiàn)的報(bào)錯(cuò)是MCP2518FD驅(qū)動(dòng)的問題，測試不會(huì)影響通信。）

(2) OK3562J-C開發(fā)板發(fā)送數(shù)據(jù)：

① 設(shè)置波特率等操作同上，在配置功能時(shí)要使用 cansend 命令發(fā)送數(shù)據(jù)。

② OK3568-C依照OK3562-C的方法配置成接收數(shù)據(jù)的服務(wù)端。

ifconfig can0 down 
ip link set can0 up type can bitrate 500000 
ifconfig can0 up 
candump can0&

可以看到，兩塊開發(fā)板可以進(jìn)行正常的數(shù)據(jù)互發(fā)。以上是飛凌嵌入式RK3562J開發(fā)板適配和測試MCP2518FD模塊的全部過程，希望能夠?qū)Υ蠹业捻?xiàng)目開發(fā)有所幫助。

首站深圳，精彩回顧

在11月30日的深圳站活動(dòng)中，瑞薩電子及全國的生態(tài)合作伙伴齊聚一堂，共同展示了其在微控制器（MCU）和微處理器（MPU）領(lǐng)域的最新技術(shù)和產(chǎn)品。飛凌嵌入式作為瑞薩電子的生態(tài)合作伙伴，給現(xiàn)場觀眾帶去了基于RZ/G2L高性能多核異構(gòu)處理器設(shè)計(jì)開發(fā)的FET-G2LD-C核心板和OK-G2LD-C開發(fā)板，吸引了現(xiàn)場行業(yè)伙伴的詢問和交流。

飛凌嵌入式FET-G2LD-C核心板及配套的OK-G2LD-C開發(fā)板搭載的RZ/G2L處理器，擁有2*Cortex-A55內(nèi)核，運(yùn)行頻率高達(dá)1.2GHz，并集成1*Cortex-M33 MCU內(nèi)核，主頻達(dá)200MHz；還配備了500MHz GPU Mali-G31及多種顯示接口，功能接口資源豐富， 適用于工業(yè)、醫(yī)療、電力、交通等多種行業(yè)和各類泛工業(yè)應(yīng)用場景。

2024瑞薩電子MCU/MPU工業(yè)技術(shù)研討會(huì)不僅是一個(gè)新產(chǎn)品、新技術(shù)的展示舞臺，也為行業(yè)精英們提供了思維碰撞、共話未來的機(jī)會(huì)。飛凌嵌入式愿攜手更多同仁為客戶帶來更加優(yōu)質(zhì)、高效和可靠的產(chǎn)品和服務(wù)，讓客戶的產(chǎn)品研發(fā)更簡單、更高效，讓客戶的產(chǎn)品更智能、更穩(wěn)定。

“上海站”即將啟幕

12月6日，“2024瑞薩電子MCU/MPU工業(yè)技術(shù)研討會(huì)”的第二站即將隆重啟幕，飛凌嵌入式作為受邀合作伙伴也將會(huì)再次參加，歡迎更多行業(yè)伙伴的蒞臨。

儀式上，寇發(fā)榮院長介紹了西安科技大學(xué)電控學(xué)院概況，并希望雙方能以此次簽約為契機(jī)，進(jìn)一步加強(qiáng)交流合作，共同探索科教融合的新途徑。隨后，飛凌嵌入式企業(yè)代表也表達(dá)了希望與西安科技大學(xué)共建理論與實(shí)踐并重的嵌入式教育系統(tǒng)的愿景，并希望未來能在課程設(shè)計(jì)、實(shí)驗(yàn)室創(chuàng)建、實(shí)習(xí)基地、畢業(yè)設(shè)計(jì)等多方面開展更深度的合作。

為了更好地推進(jìn)嵌入式人工智能實(shí)驗(yàn)室的建設(shè)，飛凌嵌入式還向西安科技大學(xué)捐贈(zèng)了即將上市的ELF 2學(xué)習(xí)板，不僅實(shí)現(xiàn)了教育資源與企業(yè)資源的深度融合，也為雙方未來的合作奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

此次校企合作簽約及揭牌儀式的圓滿落幕，標(biāo)志著飛凌嵌入式旗下教育品牌ElfBoard在嵌入式教育領(lǐng)域又取得了新的突破。飛凌嵌入式及ElfBoard品牌也將持續(xù)為全國高校在嵌入式技術(shù)人才培養(yǎng)方面提供堅(jiān)實(shí)且全面的技術(shù)支持，助力嵌入式教育事業(yè)蓬勃發(fā)展。

目前，飛凌嵌入式及旗下教育品牌ElfBoard已與多所國內(nèi)高校建立了合作關(guān)系。例如，與河北大學(xué)、河北農(nóng)業(yè)大學(xué)、河北工程學(xué)院等高校共建了校外實(shí)習(xí)基地；與華北電力大學(xué)、河南工程學(xué)院等高校進(jìn)行了定制化嵌入式課程設(shè)計(jì)并共建嵌入式實(shí)驗(yàn)室；此外，還與東北大學(xué)開展了嵌入式專業(yè)化培訓(xùn)的合作。

未來，飛凌嵌入式將保持積極開放的態(tài)度，與更多高校攜手共進(jìn)，共同探索嵌入式人才培養(yǎng)的新模式、新路徑，為推動(dòng)我國嵌入式技術(shù)的創(chuàng)新與發(fā)展貢獻(xiàn)更多的智慧和力量。

成立18年來，飛凌嵌入式始終注重技術(shù)創(chuàng)新與質(zhì)量管理的雙重驅(qū)動(dòng)，致力于為客戶提供高性能、高可靠性的嵌入式解決方案。此前，公司已獲得了 ISO9001質(zhì)量體系認(rèn)證、ISO14001環(huán)境管理體系認(rèn)證和ISO45001職業(yè)健康安全管理體系認(rèn)證等多項(xiàng)國際權(quán)威認(rèn)證，這些成就不僅彰顯了飛凌嵌入式在各個(gè)方面的卓越表現(xiàn)，也充分說明了飛凌嵌入式已在全球市場的競爭中贏得了廣泛的認(rèn)可與信賴。

未來，飛凌嵌入式將繼續(xù)加大研發(fā)投入、加速技術(shù)創(chuàng)新、提升產(chǎn)品質(zhì)量、優(yōu)化服務(wù)水平，同時(shí)，還將積極響應(yīng)國家政策和市場需求，助力智慧醫(yī)療、工業(yè)自動(dòng)化、智慧交通、電力儲(chǔ)能等領(lǐng)域的發(fā)展，為千行百業(yè)的智能化進(jìn)程貢獻(xiàn)力量。飛凌嵌入式將以更加開放的姿態(tài)，攜手全球合作伙伴共同開創(chuàng)嵌入式技術(shù)的美好未來。

本文將以飛凌嵌入式OK113i-S開發(fā)板為例，為大家介紹RISC-V核的資源和應(yīng)用案例。

1、T113i開發(fā)板的RISC-V核

飛凌嵌入式OK113i-S開發(fā)板是一款基于全志T113-i工業(yè)級處理器開發(fā)的高性價(jià)比開發(fā)板，集成了雙核Cortex-A7 CPU、64位玄鐵C906 RISC-V和DSP，能夠提供高效的計(jì)算能力和性價(jià)比。尤為值得一提的是，其內(nèi)置的RISC-V核心作為一款超高能效的實(shí)時(shí)處理器，主頻峰值可達(dá)1008MHz，并標(biāo)準(zhǔn)配備了內(nèi)存管理單元，能夠流暢運(yùn)行RTOS系統(tǒng)或裸機(jī)程序，進(jìn)一步提升了應(yīng)用靈活性。

1.1 RISC-V核的特性

(1) 最高主頻可達(dá)1008MHz；

(2) 32KB指令緩存；

(3) 32KB數(shù)據(jù)緩存；

(4) 可運(yùn)行于超大容量的DDR

  ... ...

1.2 T113-i 核心板RISC-V核的接口資源

2、應(yīng)用實(shí)例

2.1 SPI數(shù)據(jù)收發(fā)

本案例的硬件平臺采用飛凌嵌入式的T113i開發(fā)板，主要進(jìn)行SPI回環(huán)測試。通過將SPI接口的MOSI（主設(shè)備數(shù)據(jù)輸出）和MISO（主設(shè)備數(shù)據(jù)輸入）兩個(gè)引腳進(jìn)行短接，從而驗(yàn)證SPI接口在數(shù)據(jù)發(fā)送與接收過程中的功能完整性和數(shù)據(jù)一致性。以下是對SPI回環(huán)測試的詳細(xì)解析：

(1) 功能介紹

(2) 效果實(shí)現(xiàn)

SPI發(fā)送和接收的FIFO均為64個(gè)，在底層hal庫程序中，當(dāng)數(shù)據(jù)長度小于64字節(jié)時(shí)，采用中斷方式，當(dāng)FIFO大于等于64字節(jié)時(shí)，采用DMA模式。

中斷方式傳輸效果：

DMA方式傳輸效果：

在DMA傳輸方式下，SPI速率默認(rèn)為5Mbit/s，案例中平均傳輸速率為580.43KB/s，即4.6Mbit/s，接近理論值。

2.2 核間通信RPbuf

RPbuf是全志基于RPMsg所實(shí)現(xiàn)一套高帶寬數(shù)據(jù)傳輸?shù)目蚣堋PMsg是基于共享內(nèi)存和Msgbox中斷實(shí)現(xiàn)的一套核間通信機(jī)制，RPMsg除去頭部的16字節(jié)數(shù)據(jù)外，單次最多可發(fā)送496字節(jié)有效數(shù)據(jù)。因此，全志基于RPMsg實(shí)現(xiàn)了一套大數(shù)據(jù)量傳輸機(jī)制RPbuf，實(shí)現(xiàn)原理是在DDR中放置傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，通過RPMsg傳輸DDR的地址和大小。我們以單次32KB數(shù)據(jù)傳輸為例進(jìn)行展示。

(1) 功能介紹

? VirtIO：一套虛擬化數(shù)據(jù)傳輸框架，用于管理共享內(nèi)存VRING；

? VRING：由VirtIO管理的一個(gè)環(huán)形共享內(nèi)存；

? Msgbox：全志提供的一套消息中斷機(jī)制，已與linux內(nèi)核中原生的mailbox框架適配；

? MSGBOX_IRQ：Msgbox中斷；

? RPMsg：基于VirtIO管理的共享內(nèi)存所實(shí)現(xiàn)一套少量數(shù)據(jù)傳輸?shù)目蚣埽?

? RPbuf：全志基于RPMsg所實(shí)現(xiàn)一套大量數(shù)據(jù)傳輸?shù)目蚣堋?

由上圖可知（以RISC-V核向A核發(fā)送數(shù)據(jù)為例），RPbuf首先將數(shù)據(jù)放置在DDR中，再將緩沖區(qū)首地址和大小通過RPMsg發(fā)送至A核（RPMsg將緩沖區(qū)首地址和大小放入VRING，然后請求Msgbox中斷，A核收到這個(gè)中斷后，在回調(diào)函數(shù)中使用RPMsg接口函數(shù)來從VRING中取出cmd）。

隨后A核從cmd handler中獲取緩沖區(qū)內(nèi)的地址和長度，最后在應(yīng)用層讀取數(shù)據(jù)，從而完成雙核間的數(shù)據(jù)傳輸。

(2) 效果展示

由上圖測試效果可以看到，帶寬大約為27~30Mbps。

以上就是飛凌嵌入式T113i開發(fā)板RISC-V核部分外設(shè)的使用方法，是不是感覺和單片機(jī)的開發(fā)一樣簡單方便呢？點(diǎn)擊下左側(cè)在線客服，索取OK113i-S開發(fā)板的SDK及RISC-V核的資料。

一、高性能處理器與高效系統(tǒng)架構(gòu)

（1）RK3576處理器加持

FET3576-C核心板搭載了Rockchip RK3576處理器，擁有高性能的ARM Cortex-A72和Cortex-A53核心組合，確保了系統(tǒng)在處理復(fù)雜任務(wù)時(shí)的流暢度。Android 14操作系統(tǒng)對底層架構(gòu)進(jìn)行了優(yōu)化，進(jìn)一步提升了資源利用率，兩者結(jié)合，使得設(shè)備在運(yùn)行大型應(yīng)用或進(jìn)行多任務(wù)處理時(shí)更加游刃有余。

（2）高效能NPU與AI優(yōu)化

FET3576-C內(nèi)置的6TOPS超強(qiáng)算力NPU，與Android 14的AI加速功能相得益彰，無論是語音識別、圖像識別還是深度學(xué)習(xí)算法，都能實(shí)現(xiàn)快速響應(yīng)和精準(zhǔn)處理，為用戶帶來更加智能的使用體驗(yàn)。

二、內(nèi)存管理與存儲(chǔ)優(yōu)化

（1）大容量內(nèi)存與高效管理

FET3576-C核心板支持最高4GB LPDDR4內(nèi)存，配合Android 14的高效內(nèi)存管理機(jī)制，有效減少了內(nèi)存碎片，提升了應(yīng)用啟動(dòng)速度和系統(tǒng)響應(yīng)速度，即使在資源緊張的情況下也能保持流暢運(yùn)行。

（2）快速存儲(chǔ)與數(shù)據(jù)安全

32GB eMMC提供了充足的存儲(chǔ)空間，Android 14的存儲(chǔ)優(yōu)化技術(shù)則進(jìn)一步提升了數(shù)據(jù)讀寫速度，同時(shí)增強(qiáng)了數(shù)據(jù)保護(hù)措施，確保用戶數(shù)據(jù)的安全與隱私。

三、界面優(yōu)化與視覺享受

（1）高清顯示與多屏異顯

FET3576-C核心板支持多種顯示接口，包括HDMI、MIPI DSI等，能夠驅(qū)動(dòng)高分辨率顯示屏，還可以對圖像進(jìn)行AI智能修復(fù)；再配合Android 14的UI優(yōu)化，能夠帶來更加細(xì)膩、清晰的視覺體驗(yàn)。三屏異顯功能更是讓設(shè)備在多媒體處理和多任務(wù)展示上更加靈活。

四、智能交互與用戶體驗(yàn)

Android 14在用戶界面和交互設(shè)計(jì)上進(jìn)行了全面升級，結(jié)合FET3576-C核心板的強(qiáng)大算力，使得設(shè)備的觸控響應(yīng)更加靈敏，語音助手和手勢識別更加精準(zhǔn)，為用戶提供了更加自然、流暢的交互體驗(yàn)。

五、安全與隱私保護(hù)

FET3576-C核心板內(nèi)置的RK Firewall技術(shù)，能實(shí)現(xiàn)真正的硬件資源隔離，通過硬件層面的安全隔離和管理，有效防止了惡意軟件的攻擊。除此之外，Android 14系統(tǒng)也進(jìn)一步加強(qiáng)了隱私保護(hù)功能，提供了更加嚴(yán)格的權(quán)限管理和數(shù)據(jù)加密措施。

飛凌嵌入式作為領(lǐng)先的嵌入式核心控制系統(tǒng)研發(fā)、設(shè)計(jì)和生產(chǎn)的企業(yè)，在本次展會(huì)攜重磅產(chǎn)品隆重亮相，展位號B5-118。本次展會(huì)，飛凌嵌入式帶來了基于NXP、TI、瑞芯微、全志等國內(nèi)外知名芯片公司的最新平臺及主流平臺打造的嵌入式主控產(chǎn)品，包括嵌入式核心板、開發(fā)板、工控機(jī)和顯控一體機(jī)等。

除了產(chǎn)品的靜態(tài)展示外，飛凌嵌入式還帶來了多個(gè)應(yīng)用于不同領(lǐng)域的熱門行業(yè)解決方案，聚焦人工智能、智慧交通、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)、智慧醫(yī)療、電力與儲(chǔ)能等領(lǐng)域，給來自全球各地的電子行業(yè)伙伴和觀眾帶來了更加全面、更加多維的體驗(yàn)。現(xiàn)場更是吸引了大量的參展觀眾駐留，與飛凌嵌入式工作人員進(jìn)行了友好互動(dòng)與交流。

早在2020年，華為便邁出了其操作系統(tǒng)戰(zhàn)略的重要一步，將其鴻蒙操作系統(tǒng)的基礎(chǔ)能力進(jìn)行開源，并慷慨捐贈(zèng)給開放原子開源基金會(huì)。這一舉措不僅彰顯了華為對于開放合作、共建共享技術(shù)生態(tài)的堅(jiān)定信念，也標(biāo)志著鴻蒙操作系統(tǒng)正式步入了一個(gè)全新的發(fā)展階段。開放原子開源基金會(huì)作為業(yè)內(nèi)知名的開源項(xiàng)目孵化與運(yùn)營平臺，對華為捐贈(zèng)的鴻蒙基礎(chǔ)能力進(jìn)行了全面的整合與梳理。基金會(huì)不僅吸納了華為的原始代碼，還積極邀請并鼓勵(lì)其他開發(fā)者參與進(jìn)來，共同為鴻蒙系統(tǒng)的完善與發(fā)展貢獻(xiàn)力量。

經(jīng)過基金會(huì)的努力與眾多開發(fā)者的共同參與，一個(gè)全新的開源操作系統(tǒng)——OpenHarmony應(yīng)運(yùn)而生。這個(gè)系統(tǒng)不僅繼承了鴻蒙操作系統(tǒng)的核心優(yōu)勢，更在開放性、靈活性和可擴(kuò)展性等方面實(shí)現(xiàn)了顯著提升。

在開源國產(chǎn)軟件框架的廣闊領(lǐng)域中，OpenHarmony的開發(fā)者社群展現(xiàn)出鮮明的多元化特征，主要?jiǎng)澐譃閮纱蠛诵年嚑I。其一為專注于應(yīng)用層面的開發(fā)者群體，他們致力于在OpenHarmony平臺上開發(fā)各類應(yīng)用程序，以滿足不同用戶群體的需求。另一陣營則深耕于設(shè)備端開發(fā)，這一領(lǐng)域?qū)儆谇度胧介_發(fā)的范疇，開發(fā)者們專注于為各類智能設(shè)備構(gòu)建底層操作系統(tǒng)及相關(guān)的硬件驅(qū)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)設(shè)備的高效運(yùn)行與智能化管理。這兩大陣營的開發(fā)者共同構(gòu)成了OpenHarmony生態(tài)的堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)，推動(dòng)其不斷向前發(fā)展。

今天就和大家詳細(xì)介紹一下如何在OK3568-C開發(fā)板及OK3568J-C開發(fā)板上部署OpenHarmony4.1。

飛凌嵌入式公司推出的OK3568-C與OK3568J-C兩款開發(fā)板，均是基于瑞芯微RK3568系列處理器精心設(shè)計(jì)與開發(fā)的產(chǎn)品。這兩款開發(fā)板搭載了四核64位的Cortex-A55架構(gòu)處理器，主頻高達(dá)2.0GHz，并內(nèi)置了1TOPS算力的NPU（神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理單元），從而能夠滿足輕量級端側(cè)人工智能計(jì)算的需求。

在部署OpenHarmony 4.1版本時(shí)，OK3568-C與OK3568J-C兩款開發(fā)板的方法相同。以下步驟以O(shè)K3568-C開發(fā)板為例進(jìn)行詳細(xì)說明。

首先，我們需要進(jìn)行OTG驅(qū)動(dòng)的安裝。將指定路徑下的文件解壓至任意目錄，然后以管理員身份運(yùn)行解壓后的文件夾，并打開其中的DriverInstall.exe程序。點(diǎn)擊“驅(qū)動(dòng)安裝”按鈕，即可輕松完成OTG驅(qū)動(dòng)的安裝過程。

接下來，將瑞芯微提供的開發(fā)工具解壓至一個(gè)全英文命名的路徑中，以確保后續(xù)操作的順利進(jìn)行。

隨后，我們使用Type-C連接線將RK3568開發(fā)板與主機(jī)相連。在此過程中，請務(wù)必持續(xù)按住開發(fā)板上的recovery鍵，然后按下reset鍵進(jìn)行系統(tǒng)復(fù)位。大約兩秒鐘后，松開recovery鍵。

此時(shí)，瑞芯微的開發(fā)工具界面將顯示已發(fā)現(xiàn)loader設(shè)備的提示。

接下來，我們打開瑞芯微的開發(fā)工具，右鍵點(diǎn)擊“清空所有項(xiàng)”，并通過“導(dǎo)入配置”功能選擇對應(yīng)路徑下的config.cfg文件，同時(shí)修改其中的實(shí)際存放路徑以匹配我們的需求。

一切準(zhǔn)備就緒后，點(diǎn)擊“執(zhí)行”按鈕，即可開始將OpenHarmony 4.1版本燒寫至RK3568開發(fā)板中。

通過本文的詳細(xì)介紹，我們希望能夠?yàn)橛邢嚓P(guān)需求的項(xiàng)目提供實(shí)質(zhì)性的幫助，并為OpenHarmony系統(tǒng)的廣泛應(yīng)用注入新的活力。

RK3568作為一款高性能的處理器，在顯示方面有著廣泛的應(yīng)用。然而，在實(shí)際使用過程中，用戶可能會(huì)遇到一系列顯示相關(guān)的問題。本文旨在針對這些問題進(jìn)行分析，并提供相應(yīng)的解決方案，以幫助用戶更好地使用RK3568。本文主要講解RK3568顯示過程中常見問題分析與解決思路，主要對RK3568在顯示過程中遇到的一系列問題及其解決方法進(jìn)行了詳細(xì)說明，包括觸摸功能配置、HDMI屏幕無顯示、Ubuntu系統(tǒng)息屏設(shè)置、Android系統(tǒng)默認(rèn)壁紙修改以及相機(jī)預(yù)覽畫面拉伸等問題。

目錄

1、觸摸功能被配置在LVDS接口上的問題

2、HDMI屏幕無顯示問題排查

3、Ubuntu任務(wù)欄設(shè)置

4、Ubuntu系統(tǒng)息屏設(shè)置

5、Android系統(tǒng)默認(rèn)壁紙修改

6、相機(jī)預(yù)覽畫面拉伸問題

--正文開始--

瑞芯微RK3568作為一款備受矚目的高性能處理器，在顯示技術(shù)領(lǐng)域展現(xiàn)出了卓越的應(yīng)用能力。而RK3568在實(shí)際應(yīng)用過程中也可能會(huì)遇到一系列與顯示相關(guān)的問題。為了幫助用戶更加順暢地使用這款高性能處理器，本文通過對RK3568在顯示過程中可能遇到的問題進(jìn)行深入剖析，并基于飛凌嵌入式RK3568開發(fā)板提供了有效的解決思路。希望這些解決思路能夠幫助用戶快速定位并解決問題，提升用戶對RK3568的使用體驗(yàn)。同時(shí)，雖然本文以飛凌嵌入式RK3568系列開發(fā)板為核心進(jìn)行討論，但其中涉及的問題和解決方案對于類似的板卡也具有一定的參考意義。

1：在Linux系統(tǒng)中，使用MIPI屏幕時(shí)觸摸功能無響應(yīng)，原因是什么？

原因在于觸摸功能被配置在LVDS接口上。若要使用MIPI屏幕實(shí)現(xiàn)觸摸功能，需在U-Boot的屏幕選擇階段關(guān)閉LVDS的視頻輸出。具體而言，OK3568設(shè)備的出廠鏡像默認(rèn)配置為支持三路視頻輸出：LVDS、MIPI及HDMI。其中，LVDS與MIPI均支持觸摸操作。然而，在默認(rèn)的三屏同顯模式下，LVDS被設(shè)定為主屏幕，其他屏幕的顯示內(nèi)容實(shí)際上是主屏幕內(nèi)容的“鏡像”。因此，盡管觸摸功能存在，但由于觸摸報(bào)點(diǎn)與顯示內(nèi)容實(shí)際位置的差異，導(dǎo)致觸摸操作看似無響應(yīng)。

2：Linux/Ubuntu系統(tǒng)接入HDMI屏幕卻沒有顯示？

針對Linux/Ubuntu系統(tǒng)接入HDMI屏幕無顯示的問題，可以從以下幾個(gè)方向進(jìn)行排查：

①、確認(rèn)U-Boot選屏設(shè)置：

確保在U-Boot菜單中已經(jīng)啟用了HDMI視頻輸出。如果HDMI輸出在U-Boot階段被禁用，系統(tǒng)啟動(dòng)后將無法通過HDMI顯示。

②、檢查EDID讀取情況：

在Linux系統(tǒng)的終端中，使用dmesg | grep edid命令查看系統(tǒng)日志，檢查是否有關(guān)于EDID（Extended Display Identification Data，擴(kuò)展顯示標(biāo)識數(shù)據(jù)）讀取失敗的報(bào)錯(cuò)信息。

EDID是HDMI屏幕用于向計(jì)算機(jī)提供其支持的分辨率、刷新率等顯示參數(shù)的芯片信息。如果EDID讀取失敗，可能導(dǎo)致系統(tǒng)無法正確配置HDMI輸出。

③、排查HDMI線及屏幕問題：

如果EDID讀取失敗，首先嘗試更換不同的HDMI線，因?yàn)镠DMI線的質(zhì)量、阻抗等因素可能影響信號的傳輸。

注意，即使在其他設(shè)備（如PC）上使用相同的HDMI線能夠正常顯示，也可能因?yàn)椴煌O(shè)備的HDMI接口驅(qū)動(dòng)能力不同而導(dǎo)致問題。

如果更換HDMI線后問題依舊，考慮HDMI屏幕本身可能沒有EDID芯片。此時(shí)，可以嘗試查閱飛凌提供的應(yīng)用筆記固定HDMI分辨率的方法，了解如何固定HDMI分辨率，強(qiáng)制系統(tǒng)以某一分辨率輸出，以繞過EDID讀取。

④、使用命令強(qiáng)制輸出：
可以使用命令cat /sys/class/drm/card0-HDMI-A-1/modes查看HDMI支持的分辨率列表。

使用echo on > /sys/class/drm/card0-HDMI-A-1/status命令嘗試強(qiáng)制打開HDMI信號輸出。但請注意，此命令因系統(tǒng)配置而異，具體路徑可能有所不同。

⑤、硬件故障排查：

如果以上步驟均無法解決問題，考慮可能是HDMI接口或相關(guān)硬件出現(xiàn)故障

3：Ubuntu系統(tǒng)接入屏幕沒有任務(wù)欄？

在Ubuntu系統(tǒng)配置多顯示器的環(huán)境中，系統(tǒng)默認(rèn)將除主屏幕外的其他屏幕視為擴(kuò)展屏幕，這些擴(kuò)展屏幕上通常不會(huì)顯示應(yīng)用圖標(biāo)和任務(wù)欄。若用戶僅接入了HDMI屏幕且希望其顯示任務(wù)欄，則需在Uboot階段進(jìn)行屏幕選擇，確保將HDMI屏幕設(shè)定為主屏幕，而不選擇其他副屏。（選屏方法請參考使用RK3568手冊中Uboot選屏章節(jié)）

4：Ubuntu系統(tǒng)息屏怎樣設(shè)置?

點(diǎn)擊左下角開始按鈕->Preferences->Screensaver->Mode->Disable Screen Saver

5：Android怎樣修改的默認(rèn)壁紙？

在Android系統(tǒng)中，若需修改默認(rèn)壁紙，通常這一操作針對的是具備開發(fā)環(huán)境或已Root權(quán)限的設(shè)備。以下是實(shí)現(xiàn)這一修改的具體路徑和方法，以基于飛凌嵌入式RK3568硬件平臺的設(shè)備為例進(jìn)行說明：

要更改Android設(shè)備的默認(rèn)壁紙，您需要定位到設(shè)備特定的資源覆蓋目錄。默認(rèn)壁紙文件通常存放在以下路徑中：

對于不區(qū)分屏幕寬度的默認(rèn)壁紙，路徑為：device/rockchip/rk356x/overlay/frameworks/base/core/res/res/drawable-nodpi/default_wallpaper.png

對于屏幕寬度至少為600dp的設(shè)備，路徑為：device/rockchip/rk356x/overlay/frameworks/base/core/res/res/drawable-sw600dp-nodpi/default_wallpaper.png

對于屏幕寬度至少為720dp的設(shè)備，路徑為：device/rockchip/rk356x/overlay/frameworks/base/core/res/res/drawable-sw720dp-nodpi/default_wallpaper.png

在這些指定的路徑下，您可以將現(xiàn)有的默認(rèn)壁紙文件替換為您所期望的新壁紙。但請注意，新壁紙的格式、分辨率以及文件大小必須與原始壁紙保持一致，以確保系統(tǒng)能夠正確加載并顯示新壁紙。

6：RK3568開發(fā)板默認(rèn)出廠鏡像，相機(jī)預(yù)覽畫面出現(xiàn)拉伸，拍攝的照片卻正常顯示，如何解決？

為了解決相機(jī)預(yù)覽畫面拉伸的問題，可以嘗試調(diào)整系統(tǒng)的顯示方向，將其設(shè)置為豎向顯示。具體操作步驟如下：

首先，需要修改位于/device/rockchip/rk356x/BoardConfig.mk的配置文件。在這個(gè)文件中，找到SF_PRIMARY_DISPLAY_ORIENTATION這一項(xiàng)，它決定了系統(tǒng)顯示的方向。

SF_PRIMARY_DISPLAY_ORIENTATION的值可以設(shè)置為0、90、180或270，分別代表以下含義：

0：表示橫屏顯示，即屏幕保持原始方向不變。

90：表示順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度，即屏幕從橫屏變?yōu)樨Q向顯示，且頂部在右側(cè)。

180：表示順時(shí)針旋轉(zhuǎn)180度，即屏幕上下顛倒顯示。

270：表示順時(shí)針旋轉(zhuǎn)270度，即屏幕從橫屏變?yōu)樨Q向顯示，且頂部在左側(cè)。

根據(jù)實(shí)際需求，選擇合適的值進(jìn)行設(shè)置。如果希望將顯示方向調(diào)整為豎向，并且頂部在上方（即常見的手機(jī)豎向顯示方式），可以選擇90或270（具體取決于設(shè)備的物理朝向和期望的顯示效果）。

完成修改后，需要重新編譯Android源碼，并將新的鏡像刷入設(shè)備中。這樣，相機(jī)預(yù)覽畫面應(yīng)該就能以正確的比例顯示了，同時(shí)拍攝出來的照片仍然能夠保持正常顯示。

一、《黑神話：悟空》的成功之路

黑神話：悟空》作為國內(nèi)首款3A游戲大作，憑借炫酷逼真的3D渲染效果和東方美學(xué)實(shí)力出圈，不僅贏得了國內(nèi)外玩家的廣泛贊譽(yù)，還吸引了央視、新華網(wǎng)、人民日報(bào)等官方媒體的關(guān)注和報(bào)道。游戲上線僅10天全球發(fā)行量就已超過1700萬份，不僅為國產(chǎn)游戲贏得了榮譽(yù)，也為國產(chǎn)3A游戲的發(fā)展注入了新的活力。

《黑神話：悟空》以其獨(dú)特的東方美學(xué)風(fēng)格和精致的游戲場景設(shè)計(jì)，成功吸引了大量玩家的關(guān)注。游戲中的每一個(gè)場景、每一個(gè)角色都經(jīng)過精心設(shè)計(jì)和打磨，力求還原最真實(shí)的古代中國風(fēng)貌。為了實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，游戲制作團(tuán)隊(duì)在全國范圍內(nèi)進(jìn)行了取景，并利用高精度數(shù)字模型技術(shù)，將這些經(jīng)典場景和角色一一還原到游戲中。

二、三維掃描技術(shù)在游戲制作中的應(yīng)用

在《黑神話：悟空》的制作過程中，三維掃描技術(shù)發(fā)揮了至關(guān)重要的作用。這一技術(shù)是一種集光、機(jī)、電和計(jì)算機(jī)技術(shù)于一體的應(yīng)用型技術(shù)，能夠精確獲取物體的外形、結(jié)構(gòu)及色彩信息。通過利用三維掃描技術(shù)獲取物體表面的空間坐標(biāo)，游戲制作團(tuán)隊(duì)能夠輕松地將現(xiàn)實(shí)中的建筑、雕塑等物體轉(zhuǎn)化為游戲中的三維模型，從而大大提高了游戲場景和角色的真實(shí)感和逼真度。

 三維掃描儀，作為整個(gè)系統(tǒng)的中樞部件，承擔(dān)著數(shù)據(jù)采集與轉(zhuǎn)換的重任。它主要由探頭、鏡頭以及相機(jī)三大模塊構(gòu)成。具體而言，探頭扮演著至關(guān)重要的角色，它采用非接觸式技術(shù)，精準(zhǔn)地捕捉物體表面的圖案信息。鏡頭則承擔(dān)著調(diào)節(jié)探頭位置與取景角度的任務(wù)，確保采集到的圖像既全面又準(zhǔn)確。相機(jī)則是將這些圖像信息轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號的關(guān)鍵一環(huán)，為后續(xù)的數(shù)據(jù)處理提供了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。隨后，這些數(shù)字信號會(huì)被送入數(shù)據(jù)處理軟件中，經(jīng)過一系列復(fù)雜的去噪、拼接、優(yōu)化等處理流程，最終生成高質(zhì)量的三維模型。

三、FET3576-C核心板在三維掃描技術(shù)方案中的關(guān)鍵作用

作為國內(nèi)嵌入式技術(shù)研發(fā)領(lǐng)域的先行者之一，飛凌嵌入式公司推薦采用FET3576-C核心板作為三維掃描儀的核心控制單元。該核心板是基于瑞芯微RK3576處理器研發(fā)設(shè)計(jì)，RK3576處理器是瑞芯微專為AIoT（人工智能物聯(lián)網(wǎng)）及工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域量身打造的一款集高性能、低功耗與多功能于一體的國產(chǎn)化應(yīng)用處理器。內(nèi)置了4個(gè)ARM Cortex-A72高性能核心與4個(gè)ARM Cortex-A53核心，形成了強(qiáng)大的運(yùn)算能力矩陣。尤為值得一提的是，它集成了高達(dá)6TOPS的超強(qiáng)算力NPU（神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理單元），能夠高效支持TensorFlow、PyTorch等多種深度學(xué)習(xí)框架，為三維掃描儀提供了強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理與智能分析能力。

飛凌嵌入式公司所推出的FET3576-C核心板，在擔(dān)當(dāng)三維掃描儀主控設(shè)備的角色時(shí)，憑借其卓越的數(shù)據(jù)處理能力和豐富的接口資源，能夠全面覆蓋從數(shù)據(jù)采集至模型輸出的整個(gè)控制流程。這一特性為構(gòu)建具備高精度與高真實(shí)感的三維模型提供了堅(jiān)不可摧的技術(shù)支撐。FET3576-C核心板不僅確保了數(shù)據(jù)處理的高效與精確，還通過其多樣化的接口配置，實(shí)現(xiàn)了與各類傳感器的無縫對接，進(jìn)一步提升了三維掃描系統(tǒng)的整體性能與可靠性。

FET3576-C核心板采用了便捷的板對板連接方式，其可插拔式設(shè)計(jì)極大地簡化了產(chǎn)品的安裝與后續(xù)維護(hù)工作。該核心板已經(jīng)通過了飛凌嵌入式實(shí)驗(yàn)室一系列嚴(yán)苛且全面的工業(yè)環(huán)境測試，充分驗(yàn)證了其在各種復(fù)雜工況下的卓越穩(wěn)定性。此外，F(xiàn)ET3576-C核心板擁有長達(dá)10-15年的生命周期，確保了客戶產(chǎn)品能夠獲得持續(xù)穩(wěn)定的供應(yīng)保障，有效降低了長期運(yùn)營的風(fēng)險(xiǎn)。

除了上述優(yōu)勢，F(xiàn)ET3576-C核心板還具備豐富的功能接口，這些接口包括GPIO（通用輸入輸出）、UART（通用異步收發(fā)傳輸器）、SPI（串行外設(shè)接口）等多種通信方式。通過這些接口，F(xiàn)ET3576-C核心板能夠?qū)崿F(xiàn)對掃描儀掃描參數(shù)、傳感器狀態(tài)等的精確控制，從而在掃描過程中實(shí)現(xiàn)高度的精準(zhǔn)度與效率。

作為系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理中樞，F(xiàn)ET3576-C核心板扮演著至關(guān)重要的“大腦”角色，它負(fù)責(zé)將接收到的原始數(shù)據(jù)進(jìn)行快速而高效的處理。

這一處理過程涵蓋了數(shù)據(jù)濾波、去噪、配準(zhǔn)以及融合等一系列關(guān)鍵步驟，每一步都旨在提升數(shù)據(jù)的精準(zhǔn)度與完整性。通過這一系列精細(xì)化的數(shù)據(jù)處理操作，F(xiàn)ET3576-C核心板能夠確保最終生成的三維模型不僅精確度高，而且結(jié)構(gòu)完整，為后續(xù)的建模、分析與應(yīng)用提供了堅(jiān)實(shí)的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。

FET3576-C核心板憑借其內(nèi)置的6TOPS高性能NPU（神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理單元），實(shí)現(xiàn)了智能優(yōu)化的飛躍。該核心板通過集成的AI加速引擎，能夠?qū)呙杷脭?shù)據(jù)進(jìn)行深度智能分析。這一過程中，它能夠自動(dòng)識別并針對性地優(yōu)化模型中存在的瑕疵、孔洞等缺陷，從而顯著提升三維模型的精細(xì)度與真實(shí)感。FET3576-C核心板的這一智能優(yōu)化能力，極大地提高了模型的質(zhì)量，為后續(xù)的應(yīng)用與展示帶來了更加逼真的視覺效果，

在數(shù)據(jù)傳輸與存儲(chǔ)方面，F(xiàn)ET3576-C核心板展現(xiàn)了出色的性能。它目前可支持4GB LPDDR4內(nèi)存，這一配置確保了數(shù)據(jù)在核心板上的高速處理與流暢傳輸。同時(shí)，核心板還配備了高達(dá)32GB的eMMC存儲(chǔ)空間，這一大容量的存儲(chǔ)介質(zhì)為掃描數(shù)據(jù)提供了安全且高效的本地保存方案。通過這樣的配置，F(xiàn)ET3576-C核心板不僅保證了數(shù)據(jù)處理的實(shí)時(shí)性與準(zhǔn)確性，還確保了掃描數(shù)據(jù)能夠長期、穩(wěn)定地存儲(chǔ)，為用戶的數(shù)據(jù)管理與應(yīng)用提供了強(qiáng)有力的支持。

此外，F(xiàn)ET3576-C核心板還具備出色的數(shù)據(jù)傳輸能力，它支持2路千兆以太網(wǎng)接口以及Wi-Fi連接功能。這一設(shè)計(jì)使得掃描數(shù)據(jù)能夠輕松實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)傳輸，無論是通過有線還是無線方式，都能確保數(shù)據(jù)的快速、穩(wěn)定傳輸。同時(shí)，Wi-Fi功能的加入，還使得用戶能夠隨時(shí)隨地進(jìn)行遠(yuǎn)程訪問，進(jìn)一步提升了數(shù)據(jù)使用的便捷性與靈活性。FET3576-C核心板在數(shù)據(jù)傳輸方面的卓越表現(xiàn)，為用戶提供了更加高效、靈活的數(shù)據(jù)管理與應(yīng)用方案。

屏幕前的各位朋友，若您對FET3576-C核心板同樣抱有濃厚的興趣，我們誠摯地邀請您與我們?nèi)〉寐?lián)系，以便獲取更為詳盡的資料與信息。飛凌嵌入式始終秉持開放合作的態(tài)度，期待與您攜手共進(jìn)，共同探索更多可能。無論是技術(shù)咨詢、產(chǎn)品演示還是合作意向，我們都將竭誠為您提供最優(yōu)質(zhì)的服務(wù)與支持。

“瑞芯微多核異構(gòu)系統(tǒng)”是瑞芯微提供的?套通用多核異構(gòu)系統(tǒng)解決方案。

在運(yùn)行平臺方面：

Linux提供標(biāo)準(zhǔn)的Linux Kernel，RTOS提供開源的RT-Thread ，Bare-metal提供基于RK HAL硬件抽象層的裸機(jī)開發(fā)庫。同時(shí)，瑞芯微多核異構(gòu)系統(tǒng)支持客戶自行適配更多的運(yùn)行平臺，例如可以基于RK HAL硬件抽象層適配指定的RTOS等。

在處理器核心方面：

瑞芯微多核異構(gòu)系統(tǒng)支持SoC中同構(gòu)的ARM Cortex-A核心獨(dú)立運(yùn)行。也支持SoC中異構(gòu)的ARM Cortex-M或RISC-V核心獨(dú)立運(yùn)行。瑞芯微多核異構(gòu)系統(tǒng)通過合理的處理器核心資源劃分，將適當(dāng)?shù)娜蝿?wù)分配到最適合的核心進(jìn)行處理，從而使SoC發(fā)揮出更優(yōu)秀的性能和能效表現(xiàn)。

目前，瑞芯微多核異構(gòu)系統(tǒng)采用無監(jiān)督的AMP方案。不使用虛擬化管理，從而在運(yùn)行實(shí)時(shí)性系統(tǒng)時(shí)獲得更快的中斷響應(yīng)，以滿足電力、工控等行業(yè)應(yīng)用中嚴(yán)苛的硬實(shí)時(shí)性要求。

2. RK3562J處理器核心及AMP支持情況

處理器核心

AMP支持情況

3. 中斷嵌套機(jī)制

中斷嵌套是一種有效的中斷處理機(jī)制，它允許系統(tǒng)根據(jù)中斷的優(yōu)先級來響應(yīng)和處理中斷，從而確保關(guān)鍵任務(wù)能夠及時(shí)得到處理，具有實(shí)時(shí)性高、靈活性好、響應(yīng)快速等特點(diǎn)，但傳統(tǒng)的Linux系統(tǒng)為了簡化設(shè)計(jì)、提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可預(yù)測性、減少資源競爭和死鎖等風(fēng)險(xiǎn)、以及提高兼容性和可維護(hù)性，不支持中斷嵌套。這種設(shè)計(jì)選擇使得Linux內(nèi)核在許多應(yīng)用場景中表現(xiàn)出色，但對于高實(shí)時(shí)性場景下的應(yīng)用就顯得力不從心了。

4. 案例實(shí)踐分享

開發(fā)板型號：OK3562J-C

資料版本：OK3562-C_Linux 5.10.198_用戶資料_R1

測試思路：

使用兩個(gè)GPIO，分別為GPIO4B1和GPIO0B0，其中GPIO4B1設(shè)置為輸出，GPIO設(shè)置為輸入并且中斷配置為下降沿觸發(fā)。硬件上短接GPIO4B1和GPIO0B0。

使用Timer4定時(shí)器每秒產(chǎn)生一個(gè)定時(shí)器中斷，在中斷處理函數(shù)中控制GPIO4B1產(chǎn)生一個(gè)下降沿并延時(shí)，如果出現(xiàn)了GPIO0B0中斷處理函數(shù)中的打印信息則證明成功發(fā)生了中斷搶占。

測試步驟：

（1）編寫測試程序fltest_irq_preempt.c開啟TIEMR4和GPIO0B0的中斷并且將GPIO0B0配置為下降沿觸發(fā)，在定時(shí)器中斷處理函數(shù)中將GPIO4B1拉高拉低，使之觸發(fā)GPIO0B0的中斷，在GPIO0B0的中斷處理函數(shù)中打印一句話來表明當(dāng)前進(jìn)入了GPIO0B0的中斷；

（2）修改中斷路由，添加TIMER4和GPIO0的中斷并使之綁定給CPU3，并設(shè)置TIMER4的中斷優(yōu)先級高于GPIO0；

（3）重新編譯鏡像并燒寫；

（4）在uboot菜單中打開AMP并重啟OK3562J-C開發(fā)板，此時(shí)RTOS調(diào)試串口打印如下：

按tab鍵可以打印出當(dāng)前的所有命令：

可以看到我們的命令已經(jīng)注冊成功了。

現(xiàn)在執(zhí)行我們剛剛編寫的fl_irq_test這條命令，即可看到效果：

可以看到GPIO0B0的中斷搶占了當(dāng)前的TIMER4中斷。

我們將二者的優(yōu)先級調(diào)換一下再重新編譯燒寫，然后再次執(zhí)行該程序，可以看到GPIO0B0的中斷在TIMER4中斷結(jié)束之后才被處理，未發(fā)生搶占。

飛凌嵌入式OK3562J-C開發(fā)板及FET3562J-C核心板現(xiàn)貨發(fā)售中，點(diǎn)擊下圖進(jìn)入RK3562系列產(chǎn)品頁，即可了解更多產(chǎn)品詳情，火點(diǎn)擊左側(cè)在線客服，索取RK3562系列產(chǎn)品規(guī)格書。

傳統(tǒng)機(jī)房監(jiān)控體系面臨著顯著的局限性：各子系統(tǒng)獨(dú)立運(yùn)行，信息孤島現(xiàn)象嚴(yán)重，導(dǎo)致整體監(jiān)控效率低下，安全管理難以形成合力。這種分散式的管理方式不僅增加了運(yùn)維成本，還難以快速響應(yīng)突發(fā)狀況，對潛在風(fēng)險(xiǎn)的預(yù)警能力不足，嚴(yán)重制約了電網(wǎng)的智能化升級和高效運(yùn)維。

為解決這些問題，電力站房智能輔助與人工智能可視化網(wǎng)關(guān)應(yīng)運(yùn)而生。

作為專為變電站、配電室等電力場景設(shè)計(jì)的創(chuàng)新解決方案，它集成了液晶顯示屏與先進(jìn)的人工智能技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了對現(xiàn)場參數(shù)的全面可視化監(jiān)測與管理。這一智能網(wǎng)關(guān)能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測變壓器狀態(tài)、開關(guān)柜運(yùn)行、環(huán)境溫濕度、空調(diào)及風(fēng)機(jī)工作狀態(tài)、照明系統(tǒng)、煙霧探測、門禁管理及視頻監(jiān)控等多維度信息，構(gòu)建起一張全方位、立體化的電力站房監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)。

通過智能化地分析各傳感器采集的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，并與預(yù)設(shè)閾值進(jìn)行精準(zhǔn)比對，智能網(wǎng)關(guān)能夠迅速識別并響應(yīng)異常情況，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)報(bào)警、遠(yuǎn)程控制及故障預(yù)判等功能，有效提升了電力站房的安全防護(hù)水平和應(yīng)急響應(yīng)能力。此外，其強(qiáng)大的數(shù)據(jù)整合與分析能力，還為電力企業(yè)的運(yùn)維決策提供了有力的數(shù)據(jù)支撐，促進(jìn)了運(yùn)維管理的精細(xì)化與智能化轉(zhuǎn)型。

1. 客戶選型需求

通過與客戶的溝通，飛凌嵌入式了解到客戶對于電力站房智能輔助與人工智能可視化網(wǎng)關(guān)項(xiàng)目主控的需求如下：

(1) 網(wǎng)關(guān)核心CPU應(yīng)采用國產(chǎn)芯片，采用ARM架構(gòu)，核心數(shù)不低于4核，主頻不低于1GHz；

(2) 網(wǎng)關(guān)應(yīng)配置視頻處理模塊進(jìn)行視頻流處理及人工智能分析，算力不小于3TOPS；

(3) 網(wǎng)關(guān)內(nèi)存不低于2GB，存儲(chǔ)容量不低于8GB；

(4) 網(wǎng)關(guān)應(yīng)采用Linux內(nèi)核操作系統(tǒng)；

(5) 網(wǎng)關(guān)應(yīng)具備至少4路RS485，串口速率可選用9600bps、19200bps、115200bps；

(6) 具備以太網(wǎng)口接口速率支持100/1000Mbps自適應(yīng)；

    ... ...

2. 主控選擇：RK3576處理器

根據(jù)實(shí)際的項(xiàng)目指標(biāo)，客戶選擇使用瑞芯微RK3576處理器作為電力站房智能輔助與人工智能可視化網(wǎng)關(guān)的主控?；诖诵枨螅w凌嵌入式為其推薦了基于Rockchip RK3576處理器開發(fā)設(shè)計(jì)FET3576-C核心板，這是一款瑞芯微面向AIoT和工業(yè)市場著力打造的高性能、低功耗、功能豐富的國產(chǎn)化應(yīng)用處理器。

性能方面，RK3576處理器搭載了4個(gè)Cortex-A72以及4個(gè)Cortex-A53高性能核，主頻最高可達(dá)2.3GHz，且內(nèi)置6TOPS超強(qiáng)算力NPU，不僅能夠?yàn)殡娏φ痉恐悄茌o助與人工智能可視化網(wǎng)關(guān)帶來強(qiáng)勁的性能支撐，也能為安全帽佩戴檢測、小動(dòng)物入侵、人員倒地檢測等場景識別提供充沛的算力支持。

功能接口方面，F(xiàn)ET3576-C核心板將RK3576處理器的功能全部引出，擁有12路UART，支持5位、6位、7位、8位串行數(shù)據(jù)收發(fā)；支持2路以太網(wǎng)，支持10/100/1000Mbps的數(shù)據(jù)傳輸速率；支持FlexBus全新并行總線接口，可模擬不規(guī)則或者標(biāo)準(zhǔn)的協(xié)議，支持2/4/8/16bits數(shù)據(jù)并行傳輸，時(shí)鐘最高可到100MHz；此外，還具有DSMC、PCIe2.1、SATA3.0、USB3.2、SAI、I2C等豐富的接口資源。

顯示能力方面，F(xiàn)ET3576-C核心板支持H.264、H.265高清編解碼，五種顯示接口：HDMI/eDP、MIPI DSI、Parallel、EBC、DP，支持三屏異顯、4K@120Hz超清顯示及超分功能，智能修復(fù)模糊圖像，給客戶提供更多選擇的同時(shí)還提升了客戶體驗(yàn)。

配置方面，F(xiàn)ET3576-C核心板運(yùn)行Linux6.1.57系統(tǒng)，目前擁有32GB的eMMC ROM，并提供了2GB和4GB LPDDR4兩種RAM選擇，客戶可根據(jù)項(xiàng)目需求靈活選擇。

后續(xù)還將推出工業(yè)級溫寬的FET3576J-C核心板，更多配置，滿足更多場景下的應(yīng)用需求。

3. 總結(jié)

電力站房智能輔助與人工智能可視化網(wǎng)關(guān)的廣泛應(yīng)用，不僅是對傳統(tǒng)機(jī)房監(jiān)控體系的深刻變革，更是電力行業(yè)邁向智能化、網(wǎng)絡(luò)化、服務(wù)化轉(zhuǎn)型的關(guān)鍵一步。它以其獨(dú)特的優(yōu)勢，為電網(wǎng)的安全經(jīng)濟(jì)運(yùn)行注入了新的活力，助力電力行業(yè)在復(fù)雜多變的環(huán)境中保持穩(wěn)健發(fā)展態(tài)勢。

以上就是基于RK3576處理器的電力站房智能輔助與人工智能可視化網(wǎng)關(guān)應(yīng)用方案，希望能夠?qū)δ捻?xiàng)目選型提供幫助。

一、DFU燒錄問題

我們先來看看DFU燒錄需要用到的資料有哪些：

第1步：引導(dǎo)uboot的認(rèn)識和切換

我們先看看dfu-uboot文件夾內(nèi)的3個(gè)文件，作用是引導(dǎo)DFU燒寫的（注意：不要和第2步的uboot文件搞混）。

引導(dǎo)也分為GP版和HSFS版，該如何切換呢？在飛凌嵌入式的出廠資料包內(nèi)：

位置路徑如下：

OK62xx\0-鏡像文件\images_gp_2g\ok62xx_dfu

u-boot、tispl.bin、tiboot3.bin 這3個(gè)文件是DFU引導(dǎo)用uboot，對應(yīng)的uboot按照目錄查找，然后拷貝到DFU燒錄工具/dfu-uboot目錄內(nèi)。

第2步：文件系統(tǒng)和uboot

當(dāng)我們編譯DFU后，會(huì)在此目錄下看到編譯好的rootfs，這是我們唯一需要更換的文件：

/home/forlinx/OK62xx-linux-sdk6.1/images/ok62xx_dfu

第2個(gè)框內(nèi)的uboot是AM6254開發(fā)板啟動(dòng)的uboot，從/home/forlinx/OK62xx-linux-sdk6.1/images/目錄下拷貝uboot的u-boot.img，tispl.bin，tiboot3.bin這3個(gè)文件。

以下4個(gè)文件是我們燒錄需要用到的，也是我們編譯后生成的文件。

第3步：按照手冊正常燒錄

接下來我們看幾個(gè)常見的報(bào)錯(cuò)：

【問題描述1】點(diǎn)擊燒錄后一直打印如下報(bào)錯(cuò)

PC端報(bào)錯(cuò)：

AM6254開發(fā)板端串口報(bào)錯(cuò)：

【問題分析1】引導(dǎo)用uboot版本不對，找到您對應(yīng)的版本（GP或HSFS），然后把對應(yīng)的引導(dǎo)uboot拷貝過去，重新燒錄即可。

【問題描述2】使用的電腦中有camera設(shè)備

【問題分析2】需要把camera設(shè)備禁用掉，不然無法識別，無法進(jìn)行dfu燒錄，或者換一臺設(shè)備進(jìn)行燒錄。

二、TF卡燒錄問題

【問題描述】燒錄的時(shí)候串口無打印

【問題分析】

1. 卡的問題，制卡沒制好，需要重新制卡；

2. uboot的問題，例如GP的板子，燒錄放的是hsfs的uboot；

3. 上一次燒錄的是gp，下一次切換版本，需要windows下快速格式化一下；

4. 一次性拷貝所有文件到TF卡，會(huì)導(dǎo)致無法燒錄。

總結(jié)來說，因?yàn)槲募到y(tǒng)比較大導(dǎo)致了拷貝比較費(fèi)時(shí)間，所以當(dāng)出現(xiàn)無法燒錄的情況時(shí)，排查工作只需要拷貝u-boot.img，tispl.bin，tiboot3.bin這3個(gè)文件，觀察串口是否有打印信息即可。

以上就是小編以O(shè)K6254-C開發(fā)板為例為大家演示的燒寫排查和解決方法，希望能夠?qū)Υ蠹矣兴鶐椭?。點(diǎn)擊下圖進(jìn)入飛凌嵌入式官網(wǎng)，即可了解有關(guān)OK6254-C開發(fā)板的更多產(chǎn)品詳情。

11.11狂歡季，熱銷開發(fā)板85折！登入天貓，搜索forlinx旗艦店，即可下單，暢享優(yōu)惠??！至高立減508元?。?！每款產(chǎn)品每人限參與一次，相同或者近似ID、手機(jī)號、收貨及開票信息等視同為同一人。

什么是RISC-V？

RISC-V是一種基于精簡指令集計(jì)算（RISC）原則的開放源代碼指令集架構(gòu)（ISA）。它由加州大學(xué)伯克利分校在2010年首次發(fā)布，并迅速獲得了全球?qū)W術(shù)界和工業(yè)界的廣泛關(guān)注和支持。RISC-V架構(gòu)以其開放、簡潔、可擴(kuò)展的特性，正逐漸成為全球半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)中一股不可忽視的力量。

T113-i的RISC-V有何優(yōu)勢？

高效能與低功耗

RISC-V架構(gòu)遵循精簡指令集計(jì)算機(jī)的原則，通過簡化硬件設(shè)計(jì)，提高執(zhí)行效率，降低了開發(fā)成本。T113-i處理器中的RISC-V核能夠高效地完成各種計(jì)算任務(wù)，同時(shí)保持較低的功耗，非常適合于資源受限的邊緣計(jì)算環(huán)境。

模塊化與可擴(kuò)展性

RISC-V架構(gòu)設(shè)計(jì)簡潔，采用模塊化設(shè)計(jì)，可以根據(jù)需求選擇不同的指令集擴(kuò)展。T113-i處理器中的RISC-V核支持多種標(biāo)準(zhǔn)化擴(kuò)展指令集，如M（整數(shù)乘除法）、A（原子操作）、F/D/Q（單/雙/四精度浮點(diǎn)運(yùn)算）等，可以根據(jù)實(shí)際應(yīng)用場景的需要進(jìn)行靈活組合添加。

開放標(biāo)準(zhǔn)與無授權(quán)費(fèi)用

RISC-V是開源的，允許任何人免費(fèi)使用和擴(kuò)展，無需授權(quán)費(fèi)用。這極大地促進(jìn)了技術(shù)的共享和創(chuàng)新，降低了產(chǎn)品的開發(fā)成本。

滿足實(shí)時(shí)性需求

在T113-i的A7核、RISC-V核和DSP核可以同時(shí)運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)一芯多用，異構(gòu)同時(shí)用。這種設(shè)計(jì)提高了系統(tǒng)的整體性能，并滿足了多樣化的應(yīng)用場景需求。其中，RISC-V核可以匹配對實(shí)時(shí)性要求較高的應(yīng)用場景，確保系統(tǒng)能夠迅速響應(yīng)并處理各種實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。

國產(chǎn)化降本的優(yōu)質(zhì)之選

已完成RISC-V核適配的飛凌嵌入式FET113i-S核心板含稅最低僅需88元；整板工業(yè)級品質(zhì)使其可以應(yīng)對更多更復(fù)雜的應(yīng)用場景；全面的外設(shè)接口資源也讓核心板兼具強(qiáng)大易用性和泛用性；此外，100%的元器件國產(chǎn)化率也意味著安全性和競爭力的提升——FET113i-S核心板是助力新基建領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)國產(chǎn)化替代升級的優(yōu)質(zhì)之選。

不僅產(chǎn)品本身的優(yōu)勢明顯，飛凌嵌入式穩(wěn)定的供應(yīng)能力與強(qiáng)大的技術(shù)支持能力也是幫助客戶項(xiàng)目快速落地、搶占市場先機(jī)的有利保障。

11月12日~15日，全球電子行業(yè)的目光都將聚焦于2024年德國慕尼黑國際電子元器件展覽會(huì)（electronica）。作為全球規(guī)模最大、最具影響力的電子行業(yè)頂級盛會(huì)，本屆electronica涵蓋電子行業(yè)多個(gè)重要領(lǐng)域，涉及的主要行業(yè)包括半導(dǎo)體制造商、軟件與自動(dòng)化、汽車、消費(fèi)電子及全球貿(mào)易商等，預(yù)計(jì)將匯聚全球51個(gè)國家的3000多家參展商，預(yù)計(jì)會(huì)吸引10萬名觀眾參觀，幾乎覆蓋了全球電子行業(yè)的半壁江山！

屆時(shí)飛凌嵌入式將攜多款國內(nèi)熱門、國際領(lǐng)先的嵌入式主控產(chǎn)品以及行業(yè)解決方案亮相，聚焦人工智能、智慧交通、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)、智慧醫(yī)療、電力與儲(chǔ)能、5G等領(lǐng)域，給來自全球各地的電子行業(yè)伙伴和觀眾帶來更全面、更多維的體驗(yàn)！

時(shí)間：2024年11月12~15日   

地點(diǎn)：德國·慕尼黑新國際博覽中心

展位：B5-118

展館分布

該系統(tǒng)需要處理大量的傳感器數(shù)據(jù)、執(zhí)行復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)算法，并實(shí)時(shí)響應(yīng)外部指令，因此對系統(tǒng)的主控提出了較高的要求。在這里，推薦客戶使用飛凌嵌入式FET6254-C核心板作為智能運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的主控設(shè)備。基于TI Sitara? AM62x系列處理器設(shè)計(jì)開發(fā)的飛凌嵌入式FET6254-C核心板，以其獨(dú)具優(yōu)勢的多核異構(gòu)架構(gòu)、豐富的接口資源和高性能處理能力，為智能運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)提供了理想的主控解決方案

1、高性能主控，更高效

FET6254-C核心板作為系統(tǒng)的核心，負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)處理、算法運(yùn)算和指令下發(fā)，四核Cortex-A53+Cortex-M4F的多核異構(gòu)架構(gòu)確保了高性能計(jì)算與實(shí)時(shí)控制的高效結(jié)合。不僅能夠?qū)崿F(xiàn)對運(yùn)動(dòng)軌跡的高精度規(guī)劃和實(shí)時(shí)調(diào)整，確保設(shè)備的運(yùn)動(dòng)精度和穩(wěn)定性，還能快速處理傳感器數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)算法和故障診斷，提高系統(tǒng)的智能化水平。

2、功能接口豐富，更全能

飛凌嵌入式FET6254-C核心板將處理器的全部功能引出，擴(kuò)展能力更全能。通過I2C、SPI等接口，可連接各類傳感器（如位置傳感器、速度傳感器、力傳感器等），實(shí)時(shí)采集設(shè)備狀態(tài)信息；利用PWM、GPIO等接口，直接控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、電磁閥等執(zhí)行機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)精確的運(yùn)動(dòng)控制。值得注意的是，F(xiàn)ET6254-C核心板原生支持3路CAN-FD，傳輸速度至高可達(dá)5Mbps，可高速、穩(wěn)定地接入到工業(yè)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中CAN-FD等通信接口，為工業(yè)自動(dòng)化和車載應(yīng)用提供功能支撐。

此外，F(xiàn)ET6254-C核心板還支持TI處理器特有的通用存儲(chǔ)控制器接口GPMC，數(shù)據(jù)讀寫速率高，可達(dá)100MB/s，支持多路片選，配置更加靈活，同時(shí)可以提供多種與外設(shè)相連的方法，可以和寬范圍的外部設(shè)備通信。

3、人機(jī)交互能力更出眾

FET6254-C核心板擁有卓越的顯示能力，可支持雙屏異顯、三路顯示，搭配上設(shè)計(jì)直觀的操作界面，方便操作人員監(jiān)控設(shè)備狀態(tài)、調(diào)整參數(shù)和下達(dá)指令。

基于FET6254-C核心板的智能運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，憑借其高精度、高效率、實(shí)時(shí)性和可擴(kuò)展性，為工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域提供了強(qiáng)大的技術(shù)支持。該系統(tǒng)不僅能夠提高生產(chǎn)效率、降低能耗，還能提升生產(chǎn)線的智能化水平，為企業(yè)的轉(zhuǎn)型升級提供有力保障。

1、性能與兼容性提升

飛凌嵌入式FET527N-C核心板搭載了全志T527系列高性能處理器，8個(gè)ARM Cortex-A55核心以及內(nèi)置的RISC-V核和DSP核相互協(xié)作，共同提供了出色的處理能力和能效比。而Android13系統(tǒng)的適配，則進(jìn)一步提升了核心板的兼容性。

2、應(yīng)用生態(tài)豐富

Android13系統(tǒng)擁有龐大的應(yīng)用生態(tài)支持，無論是娛樂軟件、辦公工具、工業(yè)產(chǎn)品還是其他領(lǐng)域的應(yīng)用，幾乎都能找到適合的應(yīng)用開發(fā)組件。FET527N-C核心板適配Android13系統(tǒng)后，用戶將能夠享受到這些豐富多樣的應(yīng)用，滿足多樣化的需求。

3、流暢度與穩(wěn)定性提升

經(jīng)過深度優(yōu)化和適配，Android13系統(tǒng)可以在FET527N-C核心板上更加流暢的運(yùn)行應(yīng)用，減少了卡頓和延遲現(xiàn)象。同時(shí)，Android13系統(tǒng)加強(qiáng)了安全性和隱私保護(hù)，為用戶的數(shù)據(jù)安全提供了更加堅(jiān)實(shí)的保障。

4、硬件加速特性

Android13系統(tǒng)支持更多的硬件加速特性，這使得FET527N-C核心板在圖像處理、視頻編碼等方面表現(xiàn)出色。配合上FET527N-C核心板強(qiáng)大的性能和豐富的功能接口，能夠帶來更好的功能表現(xiàn)。

5、用戶定制化體驗(yàn)

Android13系統(tǒng)的易用性和個(gè)性化設(shè)置功能，使得用戶可以根據(jù)自己的需求進(jìn)行定制，因此能夠更好地為HMI賦能，不論是在工控、電力、交通還是醫(yī)療行業(yè)，都可以讓機(jī)器更智能地作業(yè)，與人類更高效地交互。 

6、國產(chǎn)化選料保障，穩(wěn)定供應(yīng)

此外，F(xiàn)ET527N-C核心板在選料上實(shí)現(xiàn)了從內(nèi)存到電源管理芯片再到每一顆阻容件的全面國產(chǎn)化，提升了產(chǎn)品的安全性和競爭力。同時(shí)，F(xiàn)ET527N-C核心板具有10~15年生命周期，為您的產(chǎn)品提供持續(xù)供應(yīng)保障。

總結(jié)來說，飛凌嵌入式FET527N-C核心板與Android13系統(tǒng)的結(jié)合，為嵌入式設(shè)備領(lǐng)域帶來了新的發(fā)展機(jī)遇。這一結(jié)合不僅提升了核心板的性能和兼容性，也為用戶提供了更為豐富和流暢的使用體驗(yàn)。未來，飛凌嵌入式將繼續(xù)致力于技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)品研發(fā)，為千行百業(yè)提供更多高質(zhì)量的解決方案。

產(chǎn)品及方案展區(qū)，精彩紛呈

產(chǎn)品及方案展區(qū)是本場活動(dòng)的第一場重頭戲，從硬件產(chǎn)品到軟件系統(tǒng)，從企業(yè)級應(yīng)用到高校教學(xué)應(yīng)用，都吸引了現(xiàn)場來賓的駐足觀看和交流討論。

全產(chǎn)品矩陣展區(qū)展示了飛凌嵌入式豐富的產(chǎn)品線，從嵌入式板卡到工控機(jī)，從靜態(tài)展示到動(dòng)態(tài)演示方案，從進(jìn)口芯片平臺到全國產(chǎn)平臺，無不體現(xiàn)出飛凌嵌入式在嵌入式主控設(shè)備研發(fā)設(shè)計(jì)方面的深厚實(shí)力。

選型推薦展區(qū)則聚焦公司最新研發(fā)的嵌入式產(chǎn)品以及實(shí)用的選型工具，幫助嵌入式工程師們快速找到最適合自己項(xiàng)目的產(chǎn)品，為與會(huì)者帶來了前沿的嵌入式產(chǎn)品體驗(yàn)。

生態(tài)展區(qū)展示了飛凌嵌入式在生態(tài)聯(lián)合方面的深入布局和廣闊合作，不僅有系統(tǒng)及軟件演示，還有客戶終端產(chǎn)品的展示，為開發(fā)者提供了豐富的軟件資源和支持。

ElfBoard展示區(qū)為現(xiàn)場來賓展示了飛凌嵌入式旗下教育品牌在嵌入式學(xué)習(xí)領(lǐng)域的投入和成果，即將發(fā)布的新品ELF 2系列開發(fā)板也提前亮相。

技術(shù)大咖分享，干貨滿滿

來到主會(huì)場，便進(jìn)入了本次活動(dòng)的第二場重頭戲——技術(shù)大咖分享。

飛凌嵌入式營銷高級總監(jiān)梁總首先向現(xiàn)場來賓致歡迎詞，標(biāo)志著飛凌嵌入式技術(shù)創(chuàng)新日上海站的活動(dòng)正式拉開了帷幕，各位嘉賓的演講與分享更是將活動(dòng)推向了高潮。

飛凌嵌入式項(xiàng)目總監(jiān)王總通過分享一系列嵌入式行業(yè)案例和技術(shù)應(yīng)用，讓與會(huì)者深切體會(huì)到嵌入式技術(shù)在各行各業(yè)中的普及程度與巨大發(fā)展?jié)摿Α?

緊接著，飛凌嵌入式研發(fā)總監(jiān)宋總向與會(huì)嘉賓推薦了一系列易于使用的嵌入式開發(fā)工具及高效解決方案。

隨后，特邀嘉賓德州儀器技術(shù)專家楊宇帶來了關(guān)于TI高性能處理器如何賦能工業(yè)4.0的精彩分享，展示了TI處理器在工業(yè)領(lǐng)域的最新技術(shù)創(chuàng)新與應(yīng)用成果。

全志工業(yè)車載事業(yè)部副總經(jīng)理皮杰勇與全志工業(yè)產(chǎn)品總監(jiān)劉海軍作為特邀嘉賓，共同回顧了全志過去十年在工業(yè)領(lǐng)域的戰(zhàn)略布局與成長軌跡，詳細(xì)闡述了全志工業(yè)芯片的未來規(guī)劃、核心技術(shù)優(yōu)勢，并深入剖析了工業(yè)產(chǎn)品對芯片方案的具體技術(shù)要求。

飛凌嵌入式的研發(fā)經(jīng)理郝工的演講則更加聚焦于簡化嵌入式開發(fā)流程的挑戰(zhàn)，為參會(huì)者帶來了新穎的問題解決策略與靈感。

最后，飛凌嵌入式產(chǎn)品總監(jiān)杜總深度解析了嵌入式國產(chǎn)操作系統(tǒng)在行業(yè)實(shí)踐中的應(yīng)用，充分地向與會(huì)者展示了飛凌嵌入式在國產(chǎn)操作系統(tǒng)適配與應(yīng)用方面所付出的努力與取得的成果。

本次技術(shù)創(chuàng)新日，展示了飛凌嵌入式在嵌入式技術(shù)領(lǐng)域的深厚積累和創(chuàng)新能力，更通過各位嘉賓的精彩分享，為與會(huì)者呈現(xiàn)了一個(gè)充滿無限可能的未來世界。無論是外場產(chǎn)品展區(qū)的呈現(xiàn)還是內(nèi)場嘉賓的主題分享，都體現(xiàn)了飛凌嵌入式對嵌入式技術(shù)發(fā)展的深刻理解和對技術(shù)創(chuàng)新的不懈追求。

展望未來，飛凌嵌入式將持續(xù)攜手合作伙伴，秉持開放合作的態(tài)度與創(chuàng)新進(jìn)取的精神，共同推動(dòng)嵌入式技術(shù)邁向新高度，攜手共創(chuàng)嵌入式技術(shù)領(lǐng)域的輝煌未來！

如何報(bào)名參加？

點(diǎn)擊下圖填寫信息，即可報(bào)名申請。報(bào)名審核成功后，飛凌嵌入式將通過短信、微信、電話等形式為您發(fā)送通知 ???

有哪些精彩看點(diǎn)？

本次飛凌嵌入式技術(shù)創(chuàng)新日（上海站）將為大家呈現(xiàn)一系列前沿干貨，包括“嵌入式行業(yè)案例分享與技術(shù)應(yīng)用”、“嵌入式開發(fā)易用工具及解決方案”、“TI高性能處理器助力工業(yè)4.0”、“全志在工業(yè)領(lǐng)域的解決方案與技術(shù)應(yīng)用”、“嵌入式產(chǎn)品開發(fā)設(shè)計(jì)避坑指南”以及“嵌入式國產(chǎn)操作系統(tǒng)應(yīng)用詳解”等主題分享，緊密結(jié)合當(dāng)前行業(yè)熱點(diǎn)和前沿技術(shù)，干貨滿滿，為您的項(xiàng)目開發(fā)助力。

此外，飛凌嵌入式還精心準(zhǔn)備了5大展區(qū)，在這里，您可以看到全產(chǎn)品矩陣、產(chǎn)品動(dòng)態(tài)演示方案、選型推薦產(chǎn)品、豐富的軟件生態(tài)以及旗下教育品牌ElfBoard的展品，相信一定能夠給您留下深刻的印象。

有什么禮品？

好禮享不停！本次飛凌嵌入式技術(shù)創(chuàng)新日不僅有干貨知識，還有精美禮品。飛凌嵌入式準(zhǔn)備了多重好禮——充氣U型枕、全自動(dòng)雨傘、大額優(yōu)惠券，到場即可零門檻獲得；此外，參與現(xiàn)場抽獎(jiǎng)還有機(jī)會(huì)將華為MatePad、小米藍(lán)牙耳機(jī)和任意一款開發(fā)板帶回家。

我能和哪些嘉賓面對面交流？

本次飛凌嵌入式技術(shù)創(chuàng)新日（上海站）邀請到了多位重量級技術(shù)嘉賓，不僅有全志工業(yè)車載事業(yè)部副總經(jīng)理皮杰勇和全志工業(yè)產(chǎn)品總監(jiān)劉海軍，還有德州儀器技術(shù)專家楊宇。此外，飛凌嵌入式項(xiàng)目總監(jiān)、研發(fā)總監(jiān)、產(chǎn)品總監(jiān)和研發(fā)高級工程師也會(huì)同臺亮相，7位嘉賓齊聚一堂，與大家分享最新的研究成果、行業(yè)見解和應(yīng)用案例。

活動(dòng)的時(shí)間和地點(diǎn)？

飛凌嵌入式技術(shù)創(chuàng)新日（上海站）的時(shí)間地點(diǎn)信息如下：

活動(dòng)日期：2024年10月30日

簽到時(shí)間：13:00~13:45

活動(dòng)時(shí)間：13:45~17:30

活動(dòng)地點(diǎn)：上海虹橋康得思酒店一樓上海宴會(huì)廳

云實(shí)驗(yàn)室硬件專區(qū)

作為恩智浦全球第一個(gè)對外開放的全線上實(shí)驗(yàn)室，云實(shí)驗(yàn)室能夠?yàn)橛脩魩砬八从械谋憬?。無論是個(gè)人學(xué)習(xí)還是企業(yè)級產(chǎn)品研發(fā)，都能借助恩智浦云實(shí)驗(yàn)室在線實(shí)時(shí)試用熱門開發(fā)板、elQ軟件和解決方案。

用戶可以預(yù)約未來7天內(nèi)的任意時(shí)段，去試用恩智浦和飛凌嵌入式的任意一款開發(fā)板，體驗(yàn)時(shí)間為5分鐘~2小時(shí)，并且可以在體驗(yàn)結(jié)束后繼續(xù)免費(fèi)預(yù)約試用，十分靈活和自由。

OK-MX95xx-C開發(fā)板的監(jiān)控與操作界面

回顧過去，飛凌嵌入式作為恩智浦金牌合作伙伴一直積極參與恩智浦的各項(xiàng)創(chuàng)新活動(dòng)；展望未來，飛凌嵌入式將繼續(xù)與恩智浦?jǐn)y手共進(jìn)，讓技術(shù)創(chuàng)新觸手可及，共創(chuàng)智能科技的新未來。

點(diǎn)擊下方鏈接，注冊并登錄NXP賬號即可免費(fèi)進(jìn)入云實(shí)驗(yàn)室預(yù)定板卡在線測試 >>

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“飛凌嵌入式技術(shù)創(chuàng)新日”的第3站即將啟程，這一次，讓我們在上海相聚！

本次活動(dòng)將為大家?guī)砣碌募夹g(shù)大咖陣容——不僅邀請到了全志工業(yè)車載事業(yè)部副總經(jīng)理皮杰勇和全志工業(yè)產(chǎn)品總監(jiān)劉海軍，還有德州儀器技術(shù)專家楊宇。此外，飛凌嵌入式項(xiàng)目總監(jiān)、研發(fā)總監(jiān)、產(chǎn)品總監(jiān)和研發(fā)高級工程師也會(huì)同臺亮相。

屆時(shí)將為大家呈現(xiàn)一系列前沿內(nèi)容，包括“嵌入式行業(yè)案例分享與技術(shù)應(yīng)用”、“嵌入式開發(fā)易用工具及解決方案”、“TI高性能處理器助力工業(yè)4.0”、“全志在工業(yè)領(lǐng)域的解決方案與技術(shù)應(yīng)用”、“嵌入式產(chǎn)品開發(fā)設(shè)計(jì)避坑指南”以及“嵌入式國產(chǎn)操作系統(tǒng)應(yīng)用詳解”共6大主題分享，緊密結(jié)合當(dāng)前行業(yè)熱點(diǎn)和前沿技術(shù)，干貨滿滿，為您的項(xiàng)目開發(fā)助力。

飛凌嵌入式誠邀各位行業(yè)伙伴和客戶朋友的蒞臨。

活動(dòng)日期：2024年10月30日

簽到時(shí)間：13:00~13:45

活動(dòng)時(shí)間：13:45~17:30

活動(dòng)地點(diǎn)：上海虹橋康得思酒店一樓上海宴會(huì)廳

飛凌嵌入式作為恩智浦金牌合作伙伴受邀亮相，屆時(shí)將帶來基于i.MX95、i.MX93、i.MX8M Plus和i.MX6ULL處理器打造的多款嵌入式核心板和開發(fā)板產(chǎn)品，以及動(dòng)態(tài)演示方案，為廣大行業(yè)伙伴展示前沿應(yīng)用。

本屆峰會(huì)將在「NXP客棧視頻號」和「飛凌嵌入式視頻號」等社交媒體平臺同步進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)直播，讓更多的小伙伴足不出戶，也能夠全程圍觀，收獲滿滿的技術(shù)干貨！直播期間參與觀眾互動(dòng)，還有好禮等著你~~

碼上行動(dòng)，來預(yù)約吧！

2024年國慶節(jié)放假通知：

國慶節(jié)的即將到來，根據(jù)國家的統(tǒng)一調(diào)休規(guī)定以及公司的實(shí)際情況，現(xiàn)將放假安排如下：

一、放假時(shí)間

自10月1日至10月7日，共計(jì)7天。在此期間，您可在官方淘寶/天貓店正常購買產(chǎn)品，下單后請聯(lián)系客服進(jìn)行協(xié)商發(fā)貨。

二、值班安排

為確?？蛻舴?wù)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)，放假期間安排客服值班，敬請客戶放心并隨時(shí)與我們?nèi)〉寐?lián)系。

三、恢復(fù)上班及發(fā)貨安排

假期結(jié)束后，即10月8日，全體員工將正常上班并恢復(fù)發(fā)貨，敬請期待。

感謝大家的理解和支持，如有疑問或需要協(xié)助，請隨時(shí)聯(lián)系我們。祝愿大家度過一個(gè)愉快的假期！

多重互動(dòng)形式，展現(xiàn)綜合實(shí)力

此次展會(huì)，飛凌嵌入式展示了其在工業(yè)自動(dòng)化、智能控制、物聯(lián)網(wǎng)、人工智能等多個(gè)前沿領(lǐng)域的技術(shù)成果。精心布局的產(chǎn)品展示與互動(dòng)體驗(yàn)區(qū)成為了矚目的焦點(diǎn)，不僅展示了基于NXP、TI及瑞薩等國際品牌處理器精心打造的嵌入式開發(fā)平臺，也帶來了一系列采用瑞芯微、全志、龍芯、賽昉、芯馳、新唐等國內(nèi)知名品牌處理器設(shè)計(jì)的國產(chǎn)化解決方案。飛凌嵌入式旗下教育品牌ElfBoard也攜全系開發(fā)板產(chǎn)品以及嵌入式實(shí)驗(yàn)箱一同亮相。

飛凌嵌入式專業(yè)的工程師團(tuán)隊(duì)不僅積極主動(dòng)地解答來賓們提出的技術(shù)問題，也根據(jù)客戶的具體需求提供定制化解決方案的咨詢，搭建起從產(chǎn)品選型到實(shí)際應(yīng)用之間無縫對接的橋梁。

此外，飛凌嵌入式展位還展示了合作伙伴的演示方案，如RT-Thread帶來的“基于OK3568-C開發(fā)板的RT-Thread混合部署解決方案”和菲尼克斯電氣帶來的“基于OK3588-C開發(fā)板的PLC主站和從站通訊演示方案”，生動(dòng)的演示不僅吸引了現(xiàn)場觀眾的駐足觀看，更充分展現(xiàn)出飛凌嵌入式在生態(tài)聯(lián)合方面開放、積極的姿態(tài)。

兩款新品齊亮相，行業(yè)首發(fā)超吸睛

特別值得關(guān)注的是，飛凌嵌入式兩款即將上市的新品也在工博會(huì)上驚艷亮相！

FET3506J-S核心板

本屆工博會(huì)上，瑞芯微電子發(fā)布了全新的RK3506系列高性能處理器，同時(shí)，飛凌嵌入式FET3506J-S核心板作為業(yè)內(nèi)首個(gè)SoM方案一同亮相。

飛凌嵌入式FET3506J-S核心板采用3核Cortex-A7架構(gòu)，超頻可達(dá)1.6GHz，專為智能語音交互、音頻輸入/輸出處理、圖像輸出處理和其他數(shù)字多媒體應(yīng)用程序設(shè)計(jì)。內(nèi)嵌豐富的外設(shè)接口，如I2S、PCM、TDM、PDM、SPDIF、Audio DSM、Audio、ADC、RMII、CAN等，可以滿足不同領(lǐng)域的應(yīng)用開發(fā)，減少硬件開發(fā)的復(fù)雜性和開發(fā)成本。

FET536-C/FET536-S核心板

展會(huì)期間，全志科技也在發(fā)布會(huì)上發(fā)布了T系列新品——T536處理器。飛凌嵌入式基于這款處理器設(shè)計(jì)的FET536-C/FET536-S核心板也一同首發(fā)亮相。

全志T536處理器采用多核異構(gòu)架構(gòu)，4核Cortex-A55(AMP) + RISC-V MPU，主頻1.6GHz+600MHz，支持2TOPS NPU、安全啟動(dòng)、國密算法IP、全通路ECC、AMP、Linux-RT、 Local Bus等。主要面向工業(yè)控制器(PLC/數(shù)控機(jī)床/運(yùn)動(dòng)控制卡)、工業(yè)HMI、邊緣計(jì)算網(wǎng)關(guān)、機(jī)器人、工業(yè)視覺設(shè)備、二次繼電保護(hù)設(shè)備、充電樁等行業(yè)。

飛凌嵌入式成為兩款全新處理器的行業(yè)首個(gè)SoM方案提供商，不僅體現(xiàn)了企業(yè)卓越的研發(fā)實(shí)力，更展現(xiàn)了飛凌嵌入式與芯片原廠深度的緊密的合作關(guān)系。

更多精彩，歡迎持續(xù)關(guān)注

為期5天的2024中國國際工業(yè)博覽會(huì)正在進(jìn)行中，25日~28日將為大家呈現(xiàn)更多精彩內(nèi)容。這里不僅是一個(gè)展示新技術(shù)的舞臺，更是一個(gè)促進(jìn)業(yè)界交流與合作的重要平臺。飛凌嵌入式愿與來自全球的同行、合作伙伴及客戶朋友共聚一堂，分享行業(yè)趨勢，探討技術(shù)難題，共同推動(dòng)嵌入式技術(shù)的創(chuàng)新與發(fā)展。

飛凌嵌入式在6.2H-E136展位等待著更多朋友的到來！

圖為FET536-C核心板及OK536-C開發(fā)板

行業(yè)首發(fā)，重磅登場

飛凌嵌入式FET536-C/FET536-S核心板作為業(yè)內(nèi)首個(gè)搭載T536處理器的核心板產(chǎn)品意義非凡，不僅是飛凌嵌入式研發(fā)實(shí)力的體現(xiàn)，更意味著飛凌嵌入式與全志科技戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系的進(jìn)一步加深。

高性能，更智能

FET536-C/FET536-S核心板基于全志工業(yè)級處理器T536設(shè)計(jì)，4核Cortex-A55(AMP)+RISC-V MCU，主頻1.6GHz+600MHz，搭載2TOPS NPU，支持安全啟動(dòng)、國密算法IP、全通路ECC、AMP、Linux-RT、 Local Bus等。強(qiáng)大的性能以及多核異構(gòu)架構(gòu)，能夠充分滿足工業(yè)領(lǐng)域客戶對高性能、高實(shí)時(shí)性主控的需求。

接口豐富，滿足更多領(lǐng)域需求

FET536-C/FET536-S核心板擁有豐富的接口資源，最多可支持CAN-FD×4、UART×17和千兆網(wǎng)×2等等，更夠滿足工業(yè)領(lǐng)域的眾多需求，如控制器(PLC/數(shù)控機(jī)床/運(yùn)動(dòng)控制卡)、工業(yè)HMI、邊緣計(jì)算網(wǎng)關(guān)、機(jī)器人、工業(yè)視覺設(shè)備、工控一體機(jī)、電力集中器、二次繼電保護(hù)設(shè)備、充電樁等。

FET536-C/FET536-S核心板驚艷亮相，展現(xiàn)了飛凌嵌入式在高性能智慧工業(yè)芯片應(yīng)用領(lǐng)域的前瞻性布局，也為廣大工業(yè)客戶提供了的新的技術(shù)支撐與解決方案。未來，飛凌嵌入式將繼續(xù)攜手全志科技不斷探索技術(shù)邊界，積極創(chuàng)新，共同為工業(yè)領(lǐng)域帶來更豐富更智能的產(chǎn)品。

FET536-C/FET536-S核心板即將發(fā)售，敬請期待！

飛凌嵌入式FET3506J-S核心板基于瑞芯微RK3506J處理器開發(fā)設(shè)計(jì)，該處理器采用22nm先進(jìn)制程工藝，集成了3個(gè)ARM Cortex-A7內(nèi)核，超頻可達(dá)1.6GHz；核心板與底板采用郵票孔連接，能夠?yàn)槟漠a(chǎn)品提供更加牢固可靠的連接方式。

FET3506J-S核心板和OK3506J-S開發(fā)板作為行業(yè)首發(fā)產(chǎn)品的亮相，標(biāo)志著飛凌嵌入式與瑞芯微的合作再次邁上一個(gè)新的臺階，在移動(dòng)智能時(shí)代到來之際，雙方作為戰(zhàn)略合作伙伴將繼續(xù)勠力同心，共同為客戶提供更加卓越的產(chǎn)品和更加優(yōu)質(zhì)的服務(wù)。

飛凌嵌入式（左）與瑞芯微（右）企業(yè)代表合影

高性價(jià)比+100%全國產(chǎn)RK3506核心板

作為一款高性能、高性價(jià)比的產(chǎn)品，F(xiàn)ET3506J-S核心板已實(shí)現(xiàn)物料100%國產(chǎn)化，為您的智能設(shè)備在國產(chǎn)化的道路上提供穩(wěn)定而強(qiáng)大的核心支撐。

小巧尺寸，接口豐富

在FET3506J-S核心板僅35×44mm的小巧身軀里，蘊(yùn)含著豐富的總線接口資源，包含2路百兆網(wǎng)、2路USB2.0、3路SPI、3路IIC、1路DSMC、2路原生CAN-FD等等，能夠?yàn)槟墓I(yè)應(yīng)用強(qiáng)勢賦能。

嚴(yán)苛的標(biāo)準(zhǔn)，可靠的品質(zhì)

FET3506J-S核心板通過飛凌嵌入式實(shí)驗(yàn)室嚴(yán)苛的工業(yè)環(huán)境測試，包含高溫試驗(yàn)、低溫試驗(yàn)、冷熱啟試驗(yàn)、電磁兼容試驗(yàn)、跌落試驗(yàn)、鹽霧試驗(yàn)等多方面全方位的試驗(yàn)驗(yàn)證，且出廠前100%經(jīng)過24小時(shí)老化測試、AOI自動(dòng)光學(xué)檢測，為您的產(chǎn)品穩(wěn)定性保駕護(hù)航；此外，10~15年的生命周期，為您的產(chǎn)品提供持續(xù)供應(yīng)保障。

飛凌嵌入式FET3506J-S核心板即將發(fā)售，敬請期待！您可點(diǎn)擊左側(cè)在線客服，獲取產(chǎn)品詳情。

飛凌嵌入式FET527-C核心板搭載了8個(gè)ARM Cortex-A55高性能核心，數(shù)據(jù)處理能力達(dá)36.7KDMIPS。搭載的T527處理器采用新一代ARM G57 MC1 GPU，高內(nèi)存帶寬、低功耗，曼哈頓跑分高達(dá)14，支持高清編解碼，支持4K+1080P雙屏異顯，這些強(qiáng)大的硬件配置確保了它在處理復(fù)雜工業(yè)任務(wù)時(shí)的高效、全能與穩(wěn)定。無論是數(shù)據(jù)計(jì)算、任務(wù)處理還是其他高性能要求的應(yīng)用場景，飛凌嵌入式FET527-C都能輕松應(yīng)對，滿足多樣化的工業(yè)需求。飛凌嵌入式FET527-C核心板寬溫版（配置2GB+32GB）的含稅價(jià)格僅為298元起，工業(yè)級版本含稅價(jià)318元起。這一極具競爭力的價(jià)格，使FET527-C核心板成為工業(yè)領(lǐng)域客戶實(shí)現(xiàn)設(shè)備智能化升級和性能優(yōu)化的高性價(jià)比之選。

FET527N-C/FET527-C核心板基于全志T527系列高性能處理器開發(fā)設(shè)計(jì)，T527芯片作為全志科技的一款高性能SoC（系統(tǒng)級芯片），具備眾多亮點(diǎn)，能夠滿足當(dāng)前及未來多種復(fù)雜應(yīng)用場景的需求。以下是全志官方對T527芯片亮點(diǎn)的詳細(xì)解析，跟隨小編一起了解這款T527芯片有亮點(diǎn)

全志科技T527采用多核異構(gòu)設(shè)計(jì)，集成了CPU、GPU、NPU、DSP、MCU等各種計(jì)算單元，為各種復(fù)雜場景的多任務(wù)處理、專用數(shù)據(jù)處理以及算法應(yīng)用提供了高效且靈活的解決方案。

其中：

· T527集成了8核1.8GHz ARM CortexTM-A55內(nèi)核，能夠高效處理系統(tǒng)調(diào)度和并發(fā)業(yè)務(wù)，確保產(chǎn)品更好的性能表現(xiàn)和交互體驗(yàn)；

· G57 GPU則為游戲體驗(yàn)、多屏顯示及多屏互動(dòng)提供了圖形應(yīng)用支撐；

· 獨(dú)立的NPU，算力高達(dá)2Tops，為端側(cè)語音及自然語言處理，圖像處理及畫質(zhì)增強(qiáng)等AI應(yīng)用提供了性能支持；

· 專用DSP能夠廣泛應(yīng)用于圖像、音頻及數(shù)字信號處理的專用領(lǐng)域，為影音娛樂、工業(yè)生產(chǎn)提供了專屬算力；

· RISC-V內(nèi)核運(yùn)行RTOS系統(tǒng)，為工業(yè)及機(jī)器人系統(tǒng)上的實(shí)時(shí)處理、高速響應(yīng)以及工業(yè)級的穩(wěn)定運(yùn)行提供了重要保障。

強(qiáng)勁的性能讓T527可以應(yīng)對各種功能場景和業(yè)務(wù)需要，也為生成式AI、人工智能算法的場景化落地提供了堅(jiān)實(shí)的硬件基礎(chǔ)。

T527繼承了全志多年來在視頻編解碼及圖像顯示等方面的技術(shù)和產(chǎn)品沉淀，支持4K60幀的視頻解碼能力以及AVC/HEVC/VP9等多種主流解碼格式，并支持等效多路視頻源解碼場景。除了能夠滿足良好的觀影體驗(yàn)，T527還能夠有效滿足如NVR等端側(cè)多路視頻信號采集、分析與計(jì)算的場景需求。

在編碼方面，T527支持4K25幀的編碼能力，并支持多達(dá)6路的攝像頭輸入，配合專用ISP引擎及NPU算力，能夠?qū)崿F(xiàn)優(yōu)秀的暗光畫質(zhì)體現(xiàn)，為機(jī)器視覺應(yīng)用提供了高清的圖像基礎(chǔ)。

同時(shí)，T527還集成MIPI DSI、雙LVDS、HDMI、eDP以及RGB等顯示接口，能夠輕松實(shí)現(xiàn)4K60以及4K+1080P雙屏異顯的功能場景，結(jié)合NPU以及全志自研的新一代畫質(zhì)引擎，可支持AI超分等畫質(zhì)增強(qiáng)算法，提供更佳的顯示體驗(yàn)。

T527集成了豐富的擴(kuò)展接口，可以滿足各種外圍設(shè)備的連接需求，包括2路CAN接口，GMAC千兆以太網(wǎng)接口及PHY，高品質(zhì)音頻ADC/DAC，高速接口USB3.0和PCIe，還有多路UART、SPI、PWM等數(shù)據(jù)接口以及大量的GPIO。它們令產(chǎn)品可以擁有更廣泛的連接和通信能力，讓網(wǎng)絡(luò)通信、高質(zhì)量音頻處理、精確數(shù)據(jù)采集、快速數(shù)據(jù)傳輸、高性能計(jì)算和外部設(shè)備拓展等變得更得心應(yīng)手。

T527支持主線linux5.10和linux5.15內(nèi)核，支持多種發(fā)行版操作系統(tǒng)。同時(shí)，其產(chǎn)品包配套Android、Tina Linux、Kylo等軟件系統(tǒng)，提供了多套完整成熟的車載、工業(yè)、AIoT產(chǎn)品方案，支持QT、LVGL等業(yè)內(nèi)常用的UI框架，對硬件編解碼加速進(jìn)行了集成，支持多路攝像頭方案的秒級啟動(dòng)，并提供了多種NPU物體識別算法等，方便客戶快速進(jìn)行產(chǎn)品開發(fā)。

為客戶產(chǎn)品提供穩(wěn)定持久的高質(zhì)量產(chǎn)品始終是全志的重要追求。T527芯片經(jīng)過了嚴(yán)格的工業(yè)級測試和質(zhì)量控制，工作溫域?yàn)?40℃~85℃，并可提供10年壽命保障。同時(shí)，車規(guī)級型號T527V目前已和多家汽車領(lǐng)域標(biāo)桿廠商展開聯(lián)合研發(fā)，預(yù)計(jì)將在2024年內(nèi)通過汽車電子領(lǐng)域廣泛認(rèn)可的AEC-Q100標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)證。

RISC-V加持，探索新興技術(shù)方向

全志一直致力于持續(xù)探索行業(yè)最新的技術(shù)方向。T527創(chuàng)新性地使用了RISC-V架構(gòu)的協(xié)處理器，為客戶產(chǎn)品在實(shí)時(shí)控制、運(yùn)動(dòng)控制、快速啟動(dòng)、低功耗待機(jī)、系統(tǒng)安全方面給提供了更多的技術(shù)選擇。

「T系列」芯片是全志科技針對工業(yè)、行業(yè)以及車載產(chǎn)品市場推出的系列芯片，主要應(yīng)用于智能座艙、輔助駕駛、智慧工業(yè)、行業(yè)智能、智能電網(wǎng)等領(lǐng)域。此系列以強(qiáng)大的計(jì)算性能、豐富的運(yùn)行資源，靈活的接口擴(kuò)展以及全面的軟件方案為基礎(chǔ)，目前主流芯片型號有T113、T3、T5/T507/T527、T7等，已在智能商顯、智能車載中控、抬頭顯示系統(tǒng)HUD、車載全景系統(tǒng)、工業(yè)PLC、工業(yè)網(wǎng)關(guān)、工業(yè)HMI、智能電力控制器、電力網(wǎng)關(guān)等終端上實(shí)現(xiàn)大規(guī)模應(yīng)用，獲得了客戶廣泛的認(rèn)可和信賴。

2024年中秋放假通知

隨著中秋節(jié)的即將到來，根據(jù)國家的統(tǒng)一調(diào)休規(guī)定以及公司的實(shí)際情況，現(xiàn)將放假安排如下：

一、放假時(shí)間

自9月15日至9月17日，共計(jì)3天。在此期間，客戶可在飛凌嵌入式官方淘寶店和天貓旗艦店正常下單購買產(chǎn)品。

假期結(jié)束后，即9月18日，統(tǒng)一安排發(fā)貨。

感謝大家的理解和支持，如有疑問或需要協(xié)助，請隨時(shí)聯(lián)系我們。祝愿大家度過一個(gè)愉快的假期！